MATE 发布
固定立柱式双臂机器人
安全 · 稳定 · 精准
- 固定底座，直接供电
- 精度±0.1 mm
- 按工艺扩展视觉
工位固定的重复精密装配及设备上下料
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NEW · DSROBOT
懂检测的
工业人形机器人
七年来，DSTEK的AI视觉一直在产线上查找缺陷。如今，它有了双臂。DSROBOT是一款工业具身智能机器人：看得见、能判断，还能亲手抓取、搬运和装配。
参展中 ROBOTWORLD 2026 · 2026年11月4–7日 · 韩国高阳KINTEX第3–5号馆 电子版产品手册 →为何选择DSTEK机器人
人形机器人为何要从检测做起
机器人要在工厂里承担工作，首先必须看得清。抓取前要知道零件在哪里，传递前要判断零件是否合格。DSTEK正是在量产线上花了七年时间，打磨这双“眼睛”和这份“判断力”。
- 01
眼睛 — 自研光学
DS-ClearSight光学方案结合Handdle AI，可检测高反光、透明及低纹理工件。视觉缺陷检测精度可达1 μm（取决于光学配置）。
- 02
判断 — 量产数据
基于30多个国家、15,000多条产线训练的工业视觉模型，为机器人的感知和OK/NG判定提供支撑。
- 03
双手 — 精密操作
双7自由度机械臂，配合力控与柔顺控制，面向亚毫米级装配。可根据工艺选配夹爪、三指或五指灵巧手。
产品系列
四种本体，按工艺选型
从固定式双臂到轮式、折叠腰和升降版本，根据作业位置和物料流转方式选择合适的本体。
UNI 发布
轮式双臂机器人
移动 · 定向 · 精确
- 全向轮式底盘
- 最高1.2 m/s
- 负载20 kg
跨产线移动作业；多品种产线的柔性部署
FLEX 发布
轮式折叠腰机器人
敏捷 · 柔性 · 智能
- 折叠腰调节姿态
- 360°感知，语音交互
- 全身26自由度
地面物料搬运及不同高度的上下料
CARRY 发布
轮式升降机器人
转运 · 收纳 · 触达
- 升降与移动底盘
- 大容量载物空间
- 最高1.2 m/s
设备高度不一的产线；多层货架存取
平台参数
数说DSROBOT
以下为DSTEK总部公布的平台数据。各型号的具体配置与适用条件，需在评估目标工艺后确定。
- 14 DOF 双臂自由度（每臂7个） 总部公布的平台数据
- 26 DOF 全身自由度（不含灵巧手） 总部公布数据 · FLEX
- 最高 20 kg 双臂负载（单臂10 kg） 总部公布的平台数据
- 22–42 DOF 灵巧手自由度 取决于所配灵巧手
- ±0.1 mm 精度（MATE，固定底座） 总部公布数据
- 最高 1.2 m/s 移动速度（UNI · CARRY） 总部公布数据
以上为总部公布数据，可能随研发进展而调整。1 μm指视觉缺陷检测精度，并非机器人的重复定位精度。
核心能力
现场可见的六大能力
一台机器人，胜任多道工序
一台设备即可在检测、转运和巡检任务之间切换，无需改造产线即可匹配现有节拍。
自研具身智能大脑
DS-TriStack融合VLA、强化学习与HanddlePolicy，分别负责任务理解、动作适应和精准执行，并借助现场数据持续优化。
高精度检测
机器人在操作工件的同时，利用DS-ClearSight光学方案和Handdle AI完成检测，操作、检测与判定一气呵成。
重载作业
单臂10 kg、双臂20 kg的负载能力，可胜任产线上下料、重物转运和力控装配。
安全与易维护
基于力觉的碰撞检测加上安全围栏，构成双重防护。支持二次开发和OTA升级，功能可持续扩展。
部署周期短
软硬件模块化设计缩短产线集成周期，并可与DSTEK的检测设备和自动化SI一体化设计。
应用场景
从仍需人手的工序做起
首批目标是固定自动化一直难以胜任的作业，以及换型过于频繁、不值得投入专机的多品种作业。
- 01检测设备上下料
- 02多工序转运
- 03双臂协同检测与判定
- 04螺丝锁付与精密装配
- 05货架与料箱拣选
- 06产线巡检
视频
DSROBOT FLEX作业实拍
七自由度双臂、头部双目相机、货架拣选与3D空间感知——机器人真实运行画面。
有声播放。字幕为韩文。