MATE Lançado
Robô de dois braços com coluna fixa
Seguro · estável · preciso
- Base fixa, alimentação direta
- Precisão de ±0,1 mm
- Visão adicionada conforme o processo
Montagem de precisão repetitiva e abastecimento de máquinas em estações fixas
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NEW · DSROBOT
O humanoide industrial
que entende de inspeção
Há sete anos a visão com IA da DSTEK encontra defeitos em linhas de produção. Agora ela tem dois braços. O DSROBOT é um robô industrial de IA incorporada que enxerga, avalia e então pega, movimenta e monta por conta própria.
Expositor ROBOTWORLD 2026 · 4–7 de novembro de 2026 · KINTEX Hall 3–5, Goyang, Coreia Catálogo digital →Por que um robô DSTEK
Por que um humanoide deve começar pela inspeção
Antes de assumir qualquer tarefa na fábrica, um robô precisa enxergar bem. Ele precisa saber onde a peça está antes de pegá-la e se ela está boa antes de passá-la adiante. A DSTEK passou sete anos aperfeiçoando exatamente esse olhar e esse julgamento em linhas de alto volume.
- 01
Olhos — óptica própria
A óptica DS-ClearSight com o Handdle AI inspeciona peças reflexivas, transparentes e de baixa textura. A detecção visual de defeitos chega a 1 μm, dependendo da configuração óptica.
- 02
Julgamento — dados de produção
Modelos de visão industrial treinados em mais de 15.000 linhas de produção em mais de 30 países sustentam a percepção do robô e suas decisões de aprovação/reprovação.
- 03
Mãos — manipulação precisa
Dois braços de 7 DOF com controle de força e complacência visam montagens submilimétricas. Garras e mãos de três ou cinco dedos são escolhidas conforme o processo.
Linha de produtos
Quatro corpos, escolhidos conforme o processo
De uma base fixa com dois braços a versões sobre rodas, com cintura dobrável e com elevação — escolha o corpo adequado ao local de trabalho e ao fluxo das peças.
UNI Lançado
Robô de dois braços sobre rodas
Móvel · direcionado · exato
- Chassi omnidirecional sobre rodas
- Até 1,2 m/s
- Carga útil de 20 kg
Trabalhos que se deslocam entre linhas; implantação flexível em linhas de alto mix
FLEX Lançado
Robô sobre rodas com cintura dobrável
Ágil · flexível · inteligente
- Cintura dobrável ajusta a postura
- Percepção em 360°, interação por voz
- Corpo inteiro com 26 DOF
Manuseio no nível do piso e carga e descarga em alturas variadas
CARRY Lançado
Robô sobre rodas com elevação
Transferir · armazenar · alcançar
- Elevação e chassi móvel
- Amplo espaço de carga
- Até 1,2 m/s
Linhas com equipamentos em alturas diferentes; racks de vários níveis
Dados da plataforma
DSROBOT em números
Valores da plataforma divulgados pela matriz da DSTEK. A configuração e as condições de cada modelo são confirmadas após a análise do processo-alvo.
- 14 DOF Graus de liberdade dos dois braços (7 por braço) Valor da plataforma divulgado pela matriz
- 26 DOF DOF do corpo inteiro (sem as mãos) Valor divulgado pela matriz · FLEX
- Até 20 kg Carga útil com dois braços (10 kg por braço) Valor da plataforma divulgado pela matriz
- 22–42 DOF DOF da mão de alta destreza Depende da mão instalada
- ±0.1 mm Precisão (MATE, base fixa) Valor divulgado pela matriz
- Até 1.2 m/s Velocidade de deslocamento (UNI · CARRY) Valor divulgado pela matriz
Valores divulgados pela matriz, sujeitos a alteração à medida que o desenvolvimento avança. O valor de 1 μm refere-se à precisão de detecção visual de defeitos, não à repetibilidade de posicionamento do robô.
Principais capacidades
Seis capacidades que você vê no chão de fábrica
Vários processos, um só robô
Uma única unidade alterna entre tarefas de inspeção, transferência e ronda, e se encaixa no takt time existente sem reconstruir a linha.
Um cérebro de IA incorporada desenvolvido internamente
O DS-TriStack combina VLA, aprendizado por reforço e HanddlePolicy para dividir a compreensão da tarefa, a adaptação do movimento e a execução precisa — e continua evoluindo com os dados do local.
Inspeção de alta precisão
O robô inspeciona com a óptica DS-ClearSight e o Handdle AI enquanto manuseia a peça, de modo que manuseio, inspeção e julgamento acontecem em um único movimento.
Trabalho com cargas pesadas
10 kg por braço e 20 kg com os dois braços cobrem carga e descarga de linha, transferência de peças pesadas e montagem com controle de força.
Segurança e manutenibilidade
A detecção de colisão por força somada às barreiras de segurança oferece duas camadas de proteção. Desenvolvimento personalizado e atualizações OTA ampliam as capacidades do robô ao longo do tempo.
Implantação rápida
Hardware e software modulares encurtam a integração na linha, projetados em conjunto com os equipamentos de inspeção e a integração de automação da DSTEK.
Aplicações
Começando onde ainda eram necessárias mãos humanas
Os primeiros alvos são tarefas que a automação fixa nunca resolveu bem e trabalhos de alto mix que mudam com frequência demais para justificar uma máquina dedicada.
- 01Carga e descarga de máquinas de inspeção
- 02Transferência entre vários processos
- 03Inspeção e julgamento com dois braços
- 04Aparafusamento e montagem de precisão
- 05Picking em racks e caixas
- 06Rondas de verificação na linha
Vídeo
DSROBOT FLEX em operação
Braços de sete DOF, câmera estéreo na cabeça, picking em racks e percepção espacial 3D — o robô em operação real.
Reproduz com som. Legendas em coreano.