Zweiarmroboter auf fester Säule
Sicher · stabil · präzise
- Feste Basis, direkte Stromversorgung
- Genauigkeit ±0,1 mm
- Bildverarbeitung je Prozess ergänzbar
Wiederkehrende Präzisionsmontage und Maschinenbeschickung an ortsfesten Stationen
NEW · DSROBOT
Seit sieben Jahren findet die KI-Bildverarbeitung von DSTEK Fehler in Fertigungslinien. Jetzt hat sie zwei Arme. DSROBOT ist ein industrieller Embodied-AI-Roboter, der sieht, beurteilt und anschließend selbstständig greift, bewegt und montiert.
Wir stellen aus ROBOTWORLD 2026 · 4.–7. November 2026 · KINTEX Halle 3–5, Goyang, Korea Digitaler Katalog →Warum ein Roboter von DSTEK
Bevor ein Roboter in der Fabrik Aufgaben übernehmen kann, muss er richtig sehen. Er muss wissen, wo ein Teil liegt, bevor er es greift, und ob es in Ordnung ist, bevor er es weitergibt. Genau dieses Auge und dieses Urteilsvermögen hat DSTEK sieben Jahre lang in der Großserie verfeinert.
DS-ClearSight-Optik mit Handdle AI prüft spiegelnde, transparente und strukturarme Teile. Die Fehlererkennung erreicht je nach Optikkonfiguration 1 μm.
Industrielle Bildverarbeitungsmodelle, trainiert auf über 15.000 Fertigungslinien in mehr als 30 Ländern, stützen die Wahrnehmung und die IO/NIO-Entscheidungen des Roboters.
Zwei 7-DOF-Arme mit Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung zielen auf Montage im Submillimeterbereich. Greifer, Drei- oder Fünffingerhände werden auf den Prozess abgestimmt.
Produktreihe
Von der stationären Zweiarmbasis bis zu fahrbaren Varianten mit Knickhüfte oder Hubsäule — wählen Sie die Bauform, die zum Arbeitsplatz und zum Teilefluss passt.
Zweiarmroboter auf fester Säule
Sicher · stabil · präzise
Wiederkehrende Präzisionsmontage und Maschinenbeschickung an ortsfesten Stationen
Fahrbarer Zweiarmroboter
Mobil · zielgerichtet · genau
Aufgaben zwischen mehreren Linien; flexibler Einsatz bei hoher Variantenvielfalt
Fahrbarer Roboter mit Knickhüfte
Wendig · flexibel · intelligent
Handhabung in Bodennähe sowie Be- und Entladen auf unterschiedlichen Höhen
Fahrbarer Roboter mit Hubsäule
Transportieren · ablegen · erreichen
Linien mit Anlagen auf unterschiedlichen Höhen; mehrstöckige Regale
Plattformdaten
Vom DSTEK-Hauptsitz veröffentlichte Plattformwerte. Konfiguration und Bedingungen je Modell werden nach Prüfung des Zielprozesses festgelegt.
Vom Hauptsitz veröffentlichte Werte, Änderungen im Zuge der Weiterentwicklung vorbehalten. Der Wert 1 μm bezieht sich auf die Auflösung der optischen Fehlererkennung, nicht auf die Wiederholgenauigkeit des Roboters.
Kernfähigkeiten
Eine Einheit wechselt zwischen Prüf-, Transport- und Kontrollgangaufgaben und fügt sich in die bestehende Taktzeit ein, ohne dass die Linie umgebaut werden muss.
DS-TriStack kombiniert VLA, Reinforcement Learning und HanddlePolicy und teilt Aufgabenverständnis, Bewegungsanpassung und präzise Ausführung auf — und lernt mit Daten aus dem Werk laufend dazu.
Der Roboter prüft mit DS-ClearSight-Optik und Handdle AI, während er das Teil handhabt — Handhabung, Prüfung und Bewertung erfolgen in einer Bewegung.
10 kg je Arm und 20 kg mit beiden Armen decken Linienbe- und -entladung, schwere Transporte und kraftgeregelte Montage ab.
Kraftbasierte Kollisionserkennung und Schutzzaun bieten zwei Schutzebenen. Kundenspezifische Weiterentwicklung und OTA-Updates erweitern den Roboter im Laufe der Zeit.
Modulare Hard- und Software verkürzen die Linienintegration – abgestimmt auf die Prüfanlagen und die Automatisierungslösungen (SI) von DSTEK.
Anwendungen
Erste Ziele sind Aufgaben, die starre Automatisierung nie gut bewältigt hat, sowie Arbeiten mit hoher Variantenvielfalt, die sich zu oft ändern, als dass sich eine Sondermaschine lohnt.
Video
Arme mit sieben Freiheitsgraden, Stereokamera im Kopf, Regalkommissionierung und räumliche 3D-Wahrnehmung — der Roboter im realen Betrieb.
Wiedergabe mit Ton. Untertitel auf Koreanisch.