MATE วางจำหน่ายแล้ว
หุ่นยนต์แขนคู่แบบเสาติดตั้งอยู่กับที่
ปลอดภัย · มั่นคง · แม่นยำ
- ฐานติดตั้งอยู่กับที่ จ่ายไฟโดยตรง
- ความแม่นยำ ±0.1 mm
- เพิ่มระบบ vision ตามกระบวนการ
งานประกอบแม่นยำซ้ำๆ และการป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร ณ สถานีที่ไม่เคลื่อนย้าย
← ผลิตภัณฑ์ทั้งหมด หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อุตสาหกรรม
NEW · DSROBOT
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อุตสาหกรรม
ที่เข้าใจงานตรวจสอบ
เจ็ดปีที่ AI vision ของ DSTEK ทำหน้าที่ค้นหาข้อบกพร่องบนไลน์การผลิต วันนี้มันมีแขนสองข้างแล้ว DSROBOT คือหุ่นยนต์ embodied AI สำหรับอุตสาหกรรมที่มองเห็น ตัดสิน แล้วหยิบ เคลื่อนย้าย และประกอบชิ้นงานได้ด้วยตัวเอง
ร่วมจัดแสดง ROBOTWORLD 2026 · 4–7 พฤศจิกายน 2026 · KINTEX Hall 3–5 เมืองโกยาง ประเทศเกาหลี แคตตาล็อกดิจิทัล →ทำไมต้องหุ่นยนต์ของ DSTEK
ทำไมฮิวแมนนอยด์ควรเริ่มต้นจากงานตรวจสอบ
ก่อนที่หุ่นยนต์จะรับงานในโรงงานได้ มันต้องมองเห็นได้อย่างถูกต้อง ต้องรู้ว่าชิ้นงานอยู่ตรงไหนก่อนจะหยิบ และต้องรู้ว่าชิ้นงานดีหรือไม่ก่อนจะส่งต่อ DSTEK ใช้เวลาเจ็ดปีพัฒนาดวงตาและการตัดสินใจนั้นบนไลน์การผลิตระดับ mass production
- 01
ดวงตา — ระบบออปติกที่พัฒนาเอง
ระบบออปติก DS-ClearSight ร่วมกับ Handdle AI ตรวจสอบชิ้นงานที่สะท้อนแสง โปร่งใส และมีพื้นผิวลวดลายน้อยได้ การตรวจจับข้อบกพร่องด้วย vision ทำได้ละเอียดถึง 1 μm ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าออปติก
- 02
การตัดสินใจ — ข้อมูลจากการผลิตจริง
โมเดล vision อุตสาหกรรมที่เทรนจากไลน์การผลิตกว่า 15,000 ไลน์ในกว่า 30 ประเทศ เป็นพื้นฐานให้หุ่นยนต์รับรู้และตัดสิน OK/NG
- 03
มือ — การควบคุมที่แม่นยำ
แขนคู่ ข้างละ 7 DOF พร้อมระบบควบคุมแรงและ compliance โดยมุ่งเป้าไปที่งานประกอบความแม่นยำระดับต่ำกว่ามิลลิเมตร เลือกใช้กริปเปอร์ มือสามนิ้ว หรือมือห้านิ้วให้เหมาะกับกระบวนการ
กลุ่มผลิตภัณฑ์
สี่รูปแบบ เลือกตามกระบวนการ
ตั้งแต่แขนคู่บนฐานติดตั้งอยู่กับที่ ไปจนถึงรุ่นฐานล้อ รุ่นเอวพับได้ และรุ่นยกสูง — เลือกรูปแบบที่เหมาะกับตำแหน่งงานและการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
UNI วางจำหน่ายแล้ว
หุ่นยนต์แขนคู่บนฐานล้อ
เคลื่อนที่ · ตรงเป้า · แม่นยำ
- แชสซีล้อเคลื่อนที่รอบทิศทาง
- สูงสุด 1.2 m/s
- น้ำหนักบรรทุก 20 kg
งานที่ต้องเคลื่อนที่ระหว่างไลน์ ติดตั้งใช้งานได้ยืดหยุ่นบนไลน์ high-mix
FLEX วางจำหน่ายแล้ว
หุ่นยนต์ฐานล้อ เอวพับได้
คล่องตัว · ยืดหยุ่น · ชาญฉลาด
- เอวพับได้ ปรับท่าทางได้
- ตรวจจับรอบทิศทาง 360° โต้ตอบด้วยเสียง
- ทั้งตัว 26-DOF
งานหยิบจับที่ระดับพื้น และการโหลด/อันโหลดที่ความสูงต่างกัน
CARRY วางจำหน่ายแล้ว
หุ่นยนต์ฐานล้อพร้อมระบบยก
ขนย้าย · จัดเก็บ · เอื้อมถึง
- ระบบยกและแชสซีเคลื่อนที่
- พื้นที่บรรทุกขนาดใหญ่
- สูงสุด 1.2 m/s
ไลน์ที่มีเครื่องจักรสูงต่างระดับกัน และชั้นวางหลายชั้น
สเปกของแพลตฟอร์ม
DSROBOT ในเชิงตัวเลข
ค่าของแพลตฟอร์มที่สำนักงานใหญ่ DSTEK ประกาศ การกำหนดค่าและเงื่อนไขของแต่ละรุ่นจะยืนยันหลังจากพิจารณากระบวนการเป้าหมายแล้ว
- 14 DOF องศาอิสระของแขนคู่ (แขนละ 7) ค่าแพลตฟอร์มที่สำนักงานใหญ่ประกาศ
- 26 DOF DOF ทั้งตัว (ไม่รวมมือ) ค่าที่สำนักงานใหญ่ประกาศ · FLEX
- สูงสุด 20 kg น้ำหนักบรรทุกของแขนคู่ (แขนละ 10 kg) ค่าแพลตฟอร์มที่สำนักงานใหญ่ประกาศ
- 22–42 DOF DOF ของมือกลแบบหลายนิ้ว ขึ้นอยู่กับมือที่ติดตั้ง
- ±0.1 mm ความแม่นยำ (MATE, ฐานติดตั้งอยู่กับที่) ค่าที่สำนักงานใหญ่ประกาศ
- สูงสุด 1.2 m/s ความเร็วในการเคลื่อนที่ (UNI · CARRY) ค่าที่สำนักงานใหญ่ประกาศ
ค่าที่สำนักงานใหญ่ประกาศ อาจเปลี่ยนแปลงได้ตามการพัฒนา ตัวเลข 1 μm คือความละเอียดในการตรวจจับข้อบกพร่องด้วย vision ไม่ใช่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์
ความสามารถหลัก
หกความสามารถที่เห็นได้จริงในหน้างาน
หลายกระบวนการ หุ่นยนต์ตัวเดียว
หุ่นยนต์หนึ่งตัวสลับทำงานตรวจสอบ ขนย้าย และตรวจตราได้ และเข้ากับ takt time เดิมได้โดยไม่ต้องปรับไลน์ใหม่
สมอง embodied AI ที่พัฒนาเอง
DS-TriStack ผสาน VLA, reinforcement learning และ HanddlePolicy เพื่อแยกหน้าที่การเข้าใจงาน การปรับการเคลื่อนไหว และการปฏิบัติงานอย่างแม่นยำ — และพัฒนาต่อเนื่องจากข้อมูลหน้างาน
การตรวจสอบที่มีความแม่นยำสูง
หุ่นยนต์ตรวจสอบด้วยระบบออปติก DS-ClearSight และ Handdle AI ขณะหยิบจับชิ้นงาน การหยิบจับ ตรวจสอบ และตัดสินจึงเกิดขึ้นในการเคลื่อนไหวเดียว
งานน้ำหนักบรรทุกสูง
แขนละ 10 kg และ 20 kg เมื่อใช้สองแขน รองรับการโหลด/อันโหลดในไลน์ การขนย้ายชิ้นงานหนัก และงานประกอบแบบควบคุมแรง
ความปลอดภัยและการบำรุงรักษา
การตรวจจับการชนด้วยแรงร่วมกับรั้วนิรภัยให้การป้องกันสองชั้น รองรับการพัฒนาต่อยอดและการอัปเกรดแบบ OTA เพื่อขยายความสามารถของหุ่นยนต์ในระยะยาว
ติดตั้งใช้งานได้รวดเร็ว
ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์ช่วยลดเวลาในการเชื่อมต่อเข้ากับไลน์ ออกแบบมาควบคู่กับเครื่องตรวจสอบและระบบอัตโนมัติ SI ของ DSTEK
การใช้งาน
เริ่มจากงานที่ยังต้องใช้แรงงานคน
เป้าหมายแรกคืองานที่ระบบอัตโนมัติแบบตายตัวไม่เคยทำได้ดี และงาน high-mix ที่เปลี่ยนบ่อยจนไม่คุ้มที่จะลงทุนเครื่องจักรเฉพาะ
- 01โหลดและอันโหลดเครื่องตรวจสอบ
- 02ขนย้ายระหว่างหลายกระบวนการ
- 03ตรวจสอบและตัดสินด้วยแขนคู่
- 04ขันสกรูและประกอบความแม่นยำสูง
- 05หยิบชิ้นงานจากชั้นวางและถาด
- 06ตรวจตราไลน์การผลิต
วิดีโอ
DSROBOT FLEX ขณะปฏิบัติงาน
แขนเจ็ด DOF กล้องสเตอริโอที่ศีรษะ การหยิบชิ้นงานจากชั้นวาง และการรับรู้พื้นที่ 3D — หุ่นยนต์ขณะทำงานจริง
เล่นพร้อมเสียง คำบรรยายเป็นภาษาเกาหลี