फ़िक्स्ड-कॉलम ड्यूल-आर्म रोबोट
सुरक्षित · स्थिर · सटीक
- फ़िक्स्ड बेस, सीधी पावर सप्लाई
- प्रिसिज़न ±0.1 mm
- प्रोसेस के अनुसार विज़न जोड़ा जाता है
बार-बार होने वाली प्रिसिज़न असेंबली और मशीन लोडिंग, जहाँ स्टेशन अपनी जगह से नहीं हिलता
NEW · DSROBOT
सात वर्षों से DSTEK का AI विज़न प्रोडक्शन लाइनों पर डिफेक्ट खोज रहा है। अब इसके पास दो आर्म हैं। DSROBOT एक इंडस्ट्रियल एम्बॉडीड-AI रोबोट है जो देखता है, निर्णय लेता है, और फिर स्वयं उठाता, ले जाता और असेंबल करता है।
प्रदर्शनी में भागीदारी ROBOTWORLD 2026 · 4–7 नवंबर 2026 · KINTEX Hall 3–5, Goyang, Korea डिजिटल कैटलॉग →DSTEK रोबोट क्यों
फ़ैक्टरी में काम संभालने से पहले रोबोट को ठीक से देखना आना चाहिए। पार्ट को पकड़ने से पहले उसे पता होना चाहिए कि पार्ट कहाँ है, और आगे बढ़ाने से पहले यह कि पार्ट सही है या नहीं। DSTEK ने बड़े पैमाने की प्रोडक्शन लाइनों पर सात वर्ष ठीक इसी नज़र और इसी निर्णय-क्षमता को निखारने में लगाए हैं।
Handdle AI के साथ DS-ClearSight ऑप्टिक्स चमकदार, पारदर्शी और कम टेक्सचर वाले पार्ट्स का इंस्पेक्शन करते हैं। ऑप्टिकल कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार विज़न डिफेक्ट डिटेक्शन 1 μm तक पहुँचता है।
30 से अधिक देशों में 15,000+ प्रोडक्शन लाइनों पर प्रशिक्षित इंडस्ट्रियल विज़न मॉडल रोबोट की पहचान और पास/फ़ेल निर्णयों को आधार देते हैं।
फ़ोर्स और कम्प्लायंस कंट्रोल से लैस दो आर्म, प्रत्येक में 7-DOF, सब-मिलीमीटर स्तर की असेंबली का लक्ष्य रखते हैं। ग्रिपर, तीन-उंगली या पाँच-उंगली वाले हैंड प्रोसेस के अनुसार चुने जाते हैं।
प्रोडक्ट लाइन
फ़िक्स्ड ड्यूल-आर्म बेस से लेकर पहियों वाले, फ़ोल्डिंग-कमर और लिफ़्ट संस्करणों तक — काम कहाँ है और पार्ट्स कैसे चलते हैं, उसके अनुसार बॉडी चुनें।
फ़िक्स्ड-कॉलम ड्यूल-आर्म रोबोट
सुरक्षित · स्थिर · सटीक
बार-बार होने वाली प्रिसिज़न असेंबली और मशीन लोडिंग, जहाँ स्टेशन अपनी जगह से नहीं हिलता
पहियों वाला ड्यूल-आर्म रोबोट
गतिशील · लक्षित · सटीक
लाइनों के बीच घूमने वाला काम; कई तरह के प्रोडक्ट वाली (हाई-मिक्स) लाइनों पर लचीली तैनाती
पहियों वाला फ़ोल्डिंग-कमर रोबोट
फुर्तीला · लचीला · बुद्धिमान
फ़र्श के स्तर पर हैंडलिंग और अलग-अलग ऊँचाई पर लोडिंग व अनलोडिंग
पहियों वाला लिफ़्ट रोबोट
ट्रांसफ़र · स्टोरेज · ऊँचाई तक पहुँच
अलग-अलग ऊँचाई के उपकरणों वाली लाइनें; बहु-स्तरीय रैकिंग
प्लेटफ़ॉर्म आंकड़े
DSTEK मुख्यालय द्वारा प्रकाशित प्लेटफ़ॉर्म मान। हर मॉडल का कॉन्फ़िगरेशन और शर्तें लक्षित प्रोसेस की समीक्षा के बाद तय की जाती हैं।
HQ द्वारा प्रकाशित मान, विकास जारी रहने के साथ बदल सकते हैं। 1 μm का आंकड़ा विज़न डिफेक्ट डिटेक्शन का प्रिसिज़न है, रोबोट की रिपीट पोज़िशनिंग सटीकता नहीं।
मुख्य क्षमताएँ
एक ही यूनिट इंस्पेक्शन, ट्रांसफ़र और लाइन पर गश्ती जाँच (पेट्रोलिंग) के कार्यों के बीच बदलती है, और लाइन को दोबारा बनाए बिना मौजूदा टैक्ट टाइम में फ़िट हो जाती है।
DS-TriStack, VLA, रीइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग और HanddlePolicy को मिलाकर कार्य की समझ, गति के अनुकूलन और सटीक निष्पादन को अलग-अलग संभालता है — और साइट के डेटा से लगातार बेहतर होता रहता है।
रोबोट पार्ट को संभालते समय ही DS-ClearSight ऑप्टिक्स और Handdle AI से उसका इंस्पेक्शन करता है, इसलिए हैंडलिंग, इंस्पेक्शन और निर्णय एक ही गति में हो जाते हैं।
प्रति आर्म 10 kg और दोनों आर्म से 20 kg — लाइन पर लोडिंग और अनलोडिंग, भारी ट्रांसफ़र और फ़ोर्स-नियंत्रित असेंबली के लिए पर्याप्त।
फ़ोर्स-आधारित टक्कर पहचान और सेफ़्टी फ़ेंसिंग मिलकर सुरक्षा की दो परतें देते हैं। आगे का डेवलपमेंट और OTA अपग्रेड रोबोट की क्षमताओं को समय के साथ बढ़ाते हैं।
मॉड्यूलर हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर लाइन इंटीग्रेशन का समय घटाते हैं, और इन्हें DSTEK के इंस्पेक्शन उपकरण और ऑटोमेशन SI के साथ मिलकर डिज़ाइन किया गया है।
एप्लिकेशन
पहले लक्ष्य वे कार्य हैं जिन्हें फ़िक्स्ड ऑटोमेशन कभी ठीक से नहीं संभाल पाया, और वह हाई-मिक्स काम जो इतनी बार बदलता है कि अलग से समर्पित मशीन लगाना उचित नहीं ठहरता।
वीडियो
सात-DOF आर्म, सिर में लगा स्टीरियो कैमरा, रैक से पिकिंग और 3D स्थानिक पहचान — वास्तविक संचालन में रोबोट।
आवाज़ के साथ चलता है। कैप्शन कोरियाई भाषा में हैं।