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इंडस्ट्रियल ह्यूमनॉइड
जो इंस्पेक्शन को समझता है

सात वर्षों से DSTEK का AI विज़न प्रोडक्शन लाइनों पर डिफेक्ट खोज रहा है। अब इसके पास दो आर्म हैं। DSROBOT एक इंडस्ट्रियल एम्बॉडीड-AI रोबोट है जो देखता है, निर्णय लेता है, और फिर स्वयं उठाता, ले जाता और असेंबल करता है।

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प्रदर्शनी में भागीदारी ROBOTWORLD 2026 · 4–7 नवंबर 2026 · KINTEX Hall 3–5, Goyang, Korea डिजिटल कैटलॉग →

DSTEK रोबोट क्यों

एक ह्यूमनॉइड की शुरुआत इंस्पेक्शन से क्यों होनी चाहिए

फ़ैक्टरी में काम संभालने से पहले रोबोट को ठीक से देखना आना चाहिए। पार्ट को पकड़ने से पहले उसे पता होना चाहिए कि पार्ट कहाँ है, और आगे बढ़ाने से पहले यह कि पार्ट सही है या नहीं। DSTEK ने बड़े पैमाने की प्रोडक्शन लाइनों पर सात वर्ष ठीक इसी नज़र और इसी निर्णय-क्षमता को निखारने में लगाए हैं।

DSROBOT के सिर में लगे स्टीरियो कैमरे
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    आँखें — अपने ऑप्टिक्स

    Handdle AI के साथ DS-ClearSight ऑप्टिक्स चमकदार, पारदर्शी और कम टेक्सचर वाले पार्ट्स का इंस्पेक्शन करते हैं। ऑप्टिकल कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार विज़न डिफेक्ट डिटेक्शन 1 μm तक पहुँचता है।

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    निर्णय — प्रोडक्शन डेटा

    30 से अधिक देशों में 15,000+ प्रोडक्शन लाइनों पर प्रशिक्षित इंडस्ट्रियल विज़न मॉडल रोबोट की पहचान और पास/फ़ेल निर्णयों को आधार देते हैं।

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    हाथ — सटीक मैनिपुलेशन

    फ़ोर्स और कम्प्लायंस कंट्रोल से लैस दो आर्म, प्रत्येक में 7-DOF, सब-मिलीमीटर स्तर की असेंबली का लक्ष्य रखते हैं। ग्रिपर, तीन-उंगली या पाँच-उंगली वाले हैंड प्रोसेस के अनुसार चुने जाते हैं।

प्रोडक्ट लाइन

चार बॉडी, प्रोसेस के अनुसार चयन

फ़िक्स्ड ड्यूल-आर्म बेस से लेकर पहियों वाले, फ़ोल्डिंग-कमर और लिफ़्ट संस्करणों तक — काम कहाँ है और पार्ट्स कैसे चलते हैं, उसके अनुसार बॉडी चुनें।

MATE लॉन्च

फ़िक्स्ड-कॉलम ड्यूल-आर्म रोबोट

सुरक्षित · स्थिर · सटीक

  • फ़िक्स्ड बेस, सीधी पावर सप्लाई
  • प्रिसिज़न ±0.1 mm
  • प्रोसेस के अनुसार विज़न जोड़ा जाता है

बार-बार होने वाली प्रिसिज़न असेंबली और मशीन लोडिंग, जहाँ स्टेशन अपनी जगह से नहीं हिलता

UNI लॉन्च

पहियों वाला ड्यूल-आर्म रोबोट

गतिशील · लक्षित · सटीक

  • सर्वदिशात्मक (ओम्नीडायरेक्शनल) पहियों वाला चेसिस
  • अधिकतम 1.2 m/s
  • 20 kg पेलोड

लाइनों के बीच घूमने वाला काम; कई तरह के प्रोडक्ट वाली (हाई-मिक्स) लाइनों पर लचीली तैनाती

FLEX लॉन्च

पहियों वाला फ़ोल्डिंग-कमर रोबोट

फुर्तीला · लचीला · बुद्धिमान

  • फ़ोल्डिंग कमर से मुद्रा समायोजित होती है
  • 360° सेंसिंग, आवाज़ से संवाद
  • 26-DOF पूरा शरीर

फ़र्श के स्तर पर हैंडलिंग और अलग-अलग ऊँचाई पर लोडिंग व अनलोडिंग

CARRY लॉन्च

पहियों वाला लिफ़्ट रोबोट

ट्रांसफ़र · स्टोरेज · ऊँचाई तक पहुँच

  • लिफ़्ट और मोबाइल चेसिस
  • सामान ले जाने के लिए बड़ी जगह
  • अधिकतम 1.2 m/s

अलग-अलग ऊँचाई के उपकरणों वाली लाइनें; बहु-स्तरीय रैकिंग

प्लेटफ़ॉर्म आंकड़े

आंकड़ों में DSROBOT

DSTEK मुख्यालय द्वारा प्रकाशित प्लेटफ़ॉर्म मान। हर मॉडल का कॉन्फ़िगरेशन और शर्तें लक्षित प्रोसेस की समीक्षा के बाद तय की जाती हैं।

रैक से क्रेट उठाता DSROBOT FLEX
  • 14 DOF ड्यूल-आर्म डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (प्रति आर्म 7) HQ द्वारा प्रकाशित प्लेटफ़ॉर्म मान
  • 26 DOF पूरे शरीर का DOF (हाथों को छोड़कर) HQ द्वारा प्रकाशित मान · FLEX
  • अधिकतम 20 kg ड्यूल-आर्म पेलोड (प्रति आर्म 10 kg) HQ द्वारा प्रकाशित प्लेटफ़ॉर्म मान
  • 22–42 DOF डेक्सटेरस हैंड का DOF लगाए गए हैंड पर निर्भर
  • ±0.1 mm प्रिसिज़न (MATE, फ़िक्स्ड बेस) HQ द्वारा प्रकाशित मान
  • अधिकतम 1.2 m/s चलने की गति (UNI · CARRY) HQ द्वारा प्रकाशित मान

HQ द्वारा प्रकाशित मान, विकास जारी रहने के साथ बदल सकते हैं। 1 μm का आंकड़ा विज़न डिफेक्ट डिटेक्शन का प्रिसिज़न है, रोबोट की रिपीट पोज़िशनिंग सटीकता नहीं।

मुख्य क्षमताएँ

छह क्षमताएँ जो आप शॉप फ़्लोर पर देखते हैं

कई प्रोसेस, एक रोबोट

एक ही यूनिट इंस्पेक्शन, ट्रांसफ़र और लाइन पर गश्ती जाँच (पेट्रोलिंग) के कार्यों के बीच बदलती है, और लाइन को दोबारा बनाए बिना मौजूदा टैक्ट टाइम में फ़िट हो जाती है।

स्वयं विकसित एम्बॉडीड-AI मस्तिष्क

DS-TriStack, VLA, रीइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग और HanddlePolicy को मिलाकर कार्य की समझ, गति के अनुकूलन और सटीक निष्पादन को अलग-अलग संभालता है — और साइट के डेटा से लगातार बेहतर होता रहता है।

हाई-प्रिसिज़न इंस्पेक्शन

रोबोट पार्ट को संभालते समय ही DS-ClearSight ऑप्टिक्स और Handdle AI से उसका इंस्पेक्शन करता है, इसलिए हैंडलिंग, इंस्पेक्शन और निर्णय एक ही गति में हो जाते हैं।

भारी पेलोड वाला काम

प्रति आर्म 10 kg और दोनों आर्म से 20 kg — लाइन पर लोडिंग और अनलोडिंग, भारी ट्रांसफ़र और फ़ोर्स-नियंत्रित असेंबली के लिए पर्याप्त।

सुरक्षा और रखरखाव में आसानी

फ़ोर्स-आधारित टक्कर पहचान और सेफ़्टी फ़ेंसिंग मिलकर सुरक्षा की दो परतें देते हैं। आगे का डेवलपमेंट और OTA अपग्रेड रोबोट की क्षमताओं को समय के साथ बढ़ाते हैं।

कम समय में तैनाती

मॉड्यूलर हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर लाइन इंटीग्रेशन का समय घटाते हैं, और इन्हें DSTEK के इंस्पेक्शन उपकरण और ऑटोमेशन SI के साथ मिलकर डिज़ाइन किया गया है।

एप्लिकेशन

शुरुआत वहाँ से, जहाँ अब भी हाथों की ज़रूरत थी

पहले लक्ष्य वे कार्य हैं जिन्हें फ़िक्स्ड ऑटोमेशन कभी ठीक से नहीं संभाल पाया, और वह हाई-मिक्स काम जो इतनी बार बदलता है कि अलग से समर्पित मशीन लगाना उचित नहीं ठहरता।

  • 01इंस्पेक्शन मशीनों की लोडिंग और अनलोडिंग
  • 02कई प्रोसेस के बीच ट्रांसफ़र
  • 03ड्यूल-आर्म इंस्पेक्शन और निर्णय
  • 04स्क्रू कसना और प्रिसिज़न असेंबली
  • 05रैक और बिन से पिकिंग
  • 06लाइन पर गश्त करते हुए जाँच

वीडियो

काम करता हुआ DSROBOT FLEX

सात-DOF आर्म, सिर में लगा स्टीरियो कैमरा, रैक से पिकिंग और 3D स्थानिक पहचान — वास्तविक संचालन में रोबोट।

आवाज़ के साथ चलता है। कैप्शन कोरियाई भाषा में हैं।

आइए मिलकर तय करें कि DSROBOT को पहले कौन-सी प्रोसेस संभालनी चाहिए।