← Összes termék

NEW · DSROBOT

Az ipari humanoid,
amely ért az ellenőrzéshez

A DSTEK MI-alapú gépi látása hét éve keresi a hibákat a gyártósorokon. Most két karja is van. A DSROBOT egy ipari, megtestesült MI-re (embodied AI) épülő robot, amely lát, dönt, majd önállóan megfog, mozgat és összeszerel.

A videó megtekintése Lépjen kapcsolatba velünk
Kiállítóként ROBOTWORLD 2026 · 2026. november 4–7. · KINTEX, 3–5. csarnok, Goyang, Korea Digitális katalógus →

Miért DSTEK robot?

Miért az ellenőrzéssel kell kezdenie egy humanoidnak?

Mielőtt egy robot munkát vállalhatna egy gyárban, pontosan kell látnia. Tudnia kell, hol van az alkatrész, mielőtt megfogja, és hogy megfelelő-e, mielőtt továbbadja. A DSTEK hét éve pontosan ezt a látást és döntési képességet finomítja nagy volumenű gyártósorokon.

A DSROBOT fejében található sztereókamerák
  1. 01

    Szem — saját fejlesztésű optika

    A DS-ClearSight optika a Handdle AI-jal tükröző, átlátszó és gyenge textúrájú alkatrészeket is ellenőriz. A vizuális hibaészlelés az optikai konfigurációtól függően 1 μm-ig terjed.

  2. 02

    Döntés — gyártási adatok

    Több mint 30 ország több mint 15 000 gyártósorán tanított ipari gépi látási modellek támogatják a robot érzékelését és megfelelt/nem felelt meg döntéseit.

  3. 03

    Kéz — precíz manipuláció

    Két, egyenként 7 szabadságfokú kar erő- és engedékenységszabályozással; cél a szubmilliméteres pontosságú összeszerelés. A megfogót, a háromujjú vagy ötujjú kezet a folyamathoz illesztjük.

Termékcsalád

Négy kivitel — a folyamathoz választva

A rögzített kétkarú alapgéptől a kerekes, hajlítható derekú és emelős változatokig — válassza azt a kivitelt, amely illik a munkavégzés helyéhez és az alkatrészek mozgásához.

MATE Megjelent

Rögzített oszlopos kétkarú robot

Biztonságos · stabil · precíz

  • Rögzített talp, közvetlen tápellátás
  • Pontosság ±0,1 mm
  • Folyamatonként bővíthető gépi látás

Ismétlődő precíziós összeszerelés és gépkiszolgálás helyhez kötött munkaállomáson

UNI Megjelent

Kerekes kétkarú robot

Mobil · célzott · pontos

  • Mindenirányú kerekes alváz
  • Akár 1,2 m/s
  • 20 kg teherbírás

Gyártósorok között mozgó feladatok; rugalmas telepítés sokváltozatos gyártásban

FLEX Megjelent

Kerekes, hajlítható derekú robot

Mozgékony · rugalmas · intelligens

  • Hajlítható derék a testtartás igazításához
  • 360°-os érzékelés, hangalapú interakció
  • 26 DOF-os teljes test

Padlószintű anyagmozgatás, különböző magasságú be- és kirakodás

CARRY Megjelent

Kerekes, emelős robot

Szállít · tárol · elér

  • Emelő és mobil alváz
  • Nagy szállítótér
  • Akár 1,2 m/s

Eltérő magasságú berendezésekkel működő sorok; többszintes állványrendszerek

Platformadatok

A DSROBOT számokban

A DSTEK központja által közölt platformértékek. Az egyes modellek konfigurációját és feltételeit a célfolyamat áttekintése után véglegesítjük.

A DSROBOT FLEX egy rekeszt emel ki az állványból
  • 14 DOF Kétkarú szabadságfok (karonként 7) A központ által közölt platformérték
  • 26 DOF Teljes test szabadságfoka (DOF, kezek nélkül) A központ által közölt érték · FLEX
  • Akár 20 kg Kétkarú teherbírás (karonként 10 kg) A központ által közölt platformérték
  • 22–42 DOF Többujjas robotkéz szabadságfoka (DOF) A felszerelt kéztől függ
  • ±0.1 mm Pontosság (MATE, rögzített talp) A központ által közölt érték
  • Akár 1.2 m/s Haladási sebesség (UNI · CARRY) A központ által közölt érték

A központ által közölt értékek, amelyek a fejlesztés előrehaladtával változhatnak. Az 1 μm-es érték a gépi látás hibaészlelési felbontására vonatkozik, nem a robot ismétlési pozicionálási pontosságára.

Fő képességek

Hat képesség, amely a gyártócsarnokban is látszik

Sok folyamat, egy robot

Egyetlen egység vált az ellenőrzési, anyagmozgatási és járőrözési feladatok között, és a gyártósor átépítése nélkül illeszkedik a meglévő ütemidőhöz.

Saját fejlesztésű, megtestesült MI-agy

A DS-TriStack a VLA-t, a megerősítéses tanulást és a HanddlePolicyt ötvözi, szétválasztva a feladatértelmezést, a mozgásadaptációt és a precíz végrehajtást — és a helyszíni adatokból folyamatosan fejlődik.

Nagy pontosságú ellenőrzés

A robot az alkatrész mozgatása közben ellenőriz a DS-ClearSight optikával és a Handdle AI-jal, így a mozgatás, az ellenőrzés és a döntés egyetlen mozdulatban történik.

Nagy teherbírású munka

Karonként 10 kg, két karral 20 kg: elegendő a gyártósori be- és kirakodáshoz, nehéz anyagmozgatáshoz és erőszabályozott összeszereléshez.

Biztonság és karbantarthatóság

Az erőalapú ütközésérzékelés és a biztonsági kerítés kétszintű védelmet nyújt. A továbbfejlesztési lehetőség és az OTA-frissítések idővel bővítik a robot képességeit.

Gyors bevezetés

A moduláris hardver és szoftver lerövidíti a gyártósori integrációt, és a DSTEK ellenőrzőberendezéseivel és automatizálási SI-szolgáltatásával összehangoltan készül.

Alkalmazások

Ott kezdünk, ahol eddig még emberi kéz kellett

Az első célterületek azok a feladatok, amelyeket a fix automatizálás sosem oldott meg jól, valamint a sokváltozatos munka, amely túl gyakran változik ahhoz, hogy dedikált gép megérje.

  • 01Ellenőrzőgépek be- és kirakodása
  • 02Több folyamatot átfogó anyagmozgatás
  • 03Kétkarú ellenőrzés és döntés
  • 04Csavarozás és precíziós összeszerelés
  • 05Kivétel állványból és tárolóból
  • 06Gyártósori járőrözés

Videó

A DSROBOT FLEX munka közben

Hét szabadságfokú karok, sztereókamera a fejben, állványról történő kivétel és 3D térérzékelés — a robot valós működés közben.

A videó hanggal indul. A feliratok koreai nyelvűek.

Határozzuk meg együtt, melyik folyamatot vegye át először a DSROBOT.