Rögzített oszlopos kétkarú robot
Biztonságos · stabil · precíz
- Rögzített talp, közvetlen tápellátás
- Pontosság ±0,1 mm
- Folyamatonként bővíthető gépi látás
Ismétlődő precíziós összeszerelés és gépkiszolgálás helyhez kötött munkaállomáson
NEW · DSROBOT
A DSTEK MI-alapú gépi látása hét éve keresi a hibákat a gyártósorokon. Most két karja is van. A DSROBOT egy ipari, megtestesült MI-re (embodied AI) épülő robot, amely lát, dönt, majd önállóan megfog, mozgat és összeszerel.
Kiállítóként ROBOTWORLD 2026 · 2026. november 4–7. · KINTEX, 3–5. csarnok, Goyang, Korea Digitális katalógus →Miért DSTEK robot?
Mielőtt egy robot munkát vállalhatna egy gyárban, pontosan kell látnia. Tudnia kell, hol van az alkatrész, mielőtt megfogja, és hogy megfelelő-e, mielőtt továbbadja. A DSTEK hét éve pontosan ezt a látást és döntési képességet finomítja nagy volumenű gyártósorokon.
A DS-ClearSight optika a Handdle AI-jal tükröző, átlátszó és gyenge textúrájú alkatrészeket is ellenőriz. A vizuális hibaészlelés az optikai konfigurációtól függően 1 μm-ig terjed.
Több mint 30 ország több mint 15 000 gyártósorán tanított ipari gépi látási modellek támogatják a robot érzékelését és megfelelt/nem felelt meg döntéseit.
Két, egyenként 7 szabadságfokú kar erő- és engedékenységszabályozással; cél a szubmilliméteres pontosságú összeszerelés. A megfogót, a háromujjú vagy ötujjú kezet a folyamathoz illesztjük.
Termékcsalád
A rögzített kétkarú alapgéptől a kerekes, hajlítható derekú és emelős változatokig — válassza azt a kivitelt, amely illik a munkavégzés helyéhez és az alkatrészek mozgásához.
Rögzített oszlopos kétkarú robot
Biztonságos · stabil · precíz
Ismétlődő precíziós összeszerelés és gépkiszolgálás helyhez kötött munkaállomáson
Kerekes kétkarú robot
Mobil · célzott · pontos
Gyártósorok között mozgó feladatok; rugalmas telepítés sokváltozatos gyártásban
Kerekes, hajlítható derekú robot
Mozgékony · rugalmas · intelligens
Padlószintű anyagmozgatás, különböző magasságú be- és kirakodás
Kerekes, emelős robot
Szállít · tárol · elér
Eltérő magasságú berendezésekkel működő sorok; többszintes állványrendszerek
Platformadatok
A DSTEK központja által közölt platformértékek. Az egyes modellek konfigurációját és feltételeit a célfolyamat áttekintése után véglegesítjük.
A központ által közölt értékek, amelyek a fejlesztés előrehaladtával változhatnak. Az 1 μm-es érték a gépi látás hibaészlelési felbontására vonatkozik, nem a robot ismétlési pozicionálási pontosságára.
Fő képességek
Egyetlen egység vált az ellenőrzési, anyagmozgatási és járőrözési feladatok között, és a gyártósor átépítése nélkül illeszkedik a meglévő ütemidőhöz.
A DS-TriStack a VLA-t, a megerősítéses tanulást és a HanddlePolicyt ötvözi, szétválasztva a feladatértelmezést, a mozgásadaptációt és a precíz végrehajtást — és a helyszíni adatokból folyamatosan fejlődik.
A robot az alkatrész mozgatása közben ellenőriz a DS-ClearSight optikával és a Handdle AI-jal, így a mozgatás, az ellenőrzés és a döntés egyetlen mozdulatban történik.
Karonként 10 kg, két karral 20 kg: elegendő a gyártósori be- és kirakodáshoz, nehéz anyagmozgatáshoz és erőszabályozott összeszereléshez.
Az erőalapú ütközésérzékelés és a biztonsági kerítés kétszintű védelmet nyújt. A továbbfejlesztési lehetőség és az OTA-frissítések idővel bővítik a robot képességeit.
A moduláris hardver és szoftver lerövidíti a gyártósori integrációt, és a DSTEK ellenőrzőberendezéseivel és automatizálási SI-szolgáltatásával összehangoltan készül.
Alkalmazások
Az első célterületek azok a feladatok, amelyeket a fix automatizálás sosem oldott meg jól, valamint a sokváltozatos munka, amely túl gyakran változik ahhoz, hogy dedikált gép megérje.
Videó
Hét szabadságfokú karok, sztereókamera a fejben, állványról történő kivétel és 3D térérzékelés — a robot valós működés közben.
A videó hanggal indul. A feliratok koreai nyelvűek.