Двурукий робот на стационарной колонне
Безопасно · стабильно · точно
- Стационарное основание, прямое питание
- Точность ±0,1 мм
- Зрение добавляется под процесс
Повторяющаяся точная сборка и загрузка станков на неподвижном рабочем месте
NEW · DSROBOT
Семь лет ИИ-зрение DSTEK находит дефекты на производственных линиях. Теперь у него появились две руки. DSROBOT — промышленный робот с воплощённым ИИ, который видит, принимает решение, а затем сам берёт, перемещает и собирает.
Участвуем в выставке ROBOTWORLD 2026 · 4–7 ноября 2026 г. · KINTEX, залы 3–5, Коян, Корея Цифровой каталог →Почему робот DSTEK
Прежде чем взять на себя работу на заводе, робот должен хорошо видеть. Он должен знать, где находится деталь, прежде чем захватить её, и годна ли она, прежде чем передать дальше. Именно это «зрение» и эту «оценку» DSTEK семь лет оттачивала на серийных линиях.
Оптика DS-ClearSight в связке с Handdle AI контролирует отражающие, прозрачные и слаботекстурированные детали. Разрешение обнаружения дефектов достигает 1 мкм в зависимости от оптической схемы.
Восприятие робота и решения «годен/брак» опираются на промышленные модели зрения, обученные на данных более чем 15 000 производственных линий более чем в 30 странах.
Две руки с 7 степенями свободы каждая, с управлением по усилию и податливостью, нацелены на сборку с субмиллиметровой точностью. Захваты, трёх- или пятипалые кисти подбираются под процесс.
Модельный ряд
От стационарного двурукого основания до колёсных версий, версии со складной талией и с подъёмником — выберите исполнение, соответствующее месту работы и способу перемещения деталей.
Двурукий робот на стационарной колонне
Безопасно · стабильно · точно
Повторяющаяся точная сборка и загрузка станков на неподвижном рабочем месте
Двурукий робот на колёсах
Мобильно · целенаправленно · точно
Работа с перемещением между линиями; гибкое развёртывание на линиях с широкой номенклатурой
Колёсный робот со складной талией
Ловко · гибко · интеллектуально
Работа с грузами на уровне пола, загрузка и выгрузка на разной высоте
Колёсный робот с подъёмником
Перенести · разместить · достать
Линии с оборудованием разной высоты; многоярусные стеллажи
Характеристики платформы
Значения платформы, опубликованные штаб-квартирой DSTEK. Конфигурация и условия для каждой модели уточняются после анализа целевого процесса.
Значения опубликованы штаб-квартирой и могут меняться по мере разработки. Цифра 1 мкм относится к разрешению обнаружения дефектов системой зрения, а не к точности повторного позиционирования робота.
Ключевые возможности
Один робот переключается между контролем, транспортировкой и обходом и встраивается в существующий такт без перестройки линии.
DS-TriStack объединяет VLA, обучение с подкреплением и HanddlePolicy, разделяя понимание задачи, адаптацию движений и точное исполнение, — и продолжает совершенствоваться на данных с объекта.
Робот выполняет контроль с помощью оптики DS-ClearSight и Handdle AI прямо во время манипуляции с деталью: перемещение, контроль и оценка — в одном движении.
10 кг на руку и 20 кг двумя руками — для загрузки и выгрузки линий, переноса тяжёлых деталей и сборки с силовым управлением.
Обнаружение столкновений по усилию вместе с защитным ограждением дают два уровня защиты. Возможность доработки и OTA-обновления расширяют функции робота со временем.
Модульные аппаратные и программные компоненты сокращают сроки интеграции в линию и проектируются совместно с инспекционным оборудованием и решениями по автоматизации (SI) DSTEK.
Применение
Первые цели — операции, с которыми жёсткая автоматизация так и не справилась, и работа с широкой номенклатурой, которая меняется слишком часто, чтобы оправдать специализированную машину.
Видео
Руки с семью степенями свободы, стереокамера в голове, отбор со стеллажа и 3D-восприятие пространства — робот в реальной эксплуатации.
Воспроизводится со звуком. Субтитры на корейском языке.