MATE Ra mắt
Robot hai tay trụ cố định
An toàn · ổn định · chính xác
- Đế cố định, cấp nguồn trực tiếp
- Độ chính xác ±0,1 mm
- Bổ sung vision theo công đoạn
Lắp ráp chính xác lặp lại và cấp phôi cho máy tại trạm cố định
← Tất cả sản phẩm Robot hình người công nghiệp
NEW · DSROBOT
Robot hình người công nghiệp
am hiểu kiểm tra
Suốt bảy năm, AI vision của DSTEK đã phát hiện lỗi trên các dây chuyền sản xuất. Giờ đây nó có thêm hai cánh tay. DSROBOT là robot AI hiện thân (embodied AI) công nghiệp, tự nhìn, phán định, rồi gắp, di chuyển và lắp ráp.
Tham gia triển lãm ROBOTWORLD 2026 · 4–7 tháng 11, 2026 · KINTEX Hall 3–5, Goyang, Hàn Quốc Catalogue điện tử →Vì sao chọn robot DSTEK
Vì sao robot hình người nên bắt đầu từ kiểm tra
Trước khi đảm nhận công việc trong nhà máy, robot phải nhìn chính xác. Nó phải biết chi tiết nằm ở đâu trước khi gắp, và chi tiết đạt hay không trước khi chuyển tiếp. DSTEK đã dành bảy năm để hoàn thiện chính khả năng nhìn và phán định đó trên các dây chuyền sản xuất hàng loạt.
- 01
Mắt — quang học tự phát triển
Hệ quang học DS-ClearSight kết hợp Handdle AI kiểm tra được chi tiết phản quang, trong suốt và ít vân bề mặt. Khả năng phát hiện lỗi bằng thị giác đạt 1 μm, tùy cấu hình quang học.
- 02
Phán định — dữ liệu sản xuất
Các mô hình thị giác công nghiệp được huấn luyện trên hơn 15.000 dây chuyền sản xuất tại hơn 30 quốc gia làm nền tảng cho khả năng nhận biết và phán định đạt/không đạt của robot.
- 03
Tay — thao tác chính xác
Hai cánh tay 7-DOF với điều khiển lực và điều khiển mềm dẻo hướng tới lắp ráp dưới milimét. Bộ kẹp, bàn tay ba ngón hoặc năm ngón được chọn theo công đoạn.
Dòng sản phẩm
Bốn kiểu thân, chọn theo công đoạn
Từ loại hai tay đế cố định đến các phiên bản đế bánh xe, eo gập và nâng hạ — chọn kiểu thân phù hợp với vị trí làm việc và cách chi tiết được vận chuyển.
UNI Ra mắt
Robot hai tay đế bánh xe
Cơ động · định hướng · chuẩn xác
- Khung gầm bánh xe đa hướng
- Lên đến 1,2 m/s
- Tải trọng 20 kg
Công việc di chuyển giữa các dây chuyền; triển khai linh hoạt trên dây chuyền đa chủng loại
FLEX Ra mắt
Robot đế bánh xe eo gập
Nhanh nhẹn · linh hoạt · thông minh
- Eo gập điều chỉnh tư thế
- Cảm biến 360°, tương tác giọng nói
- Toàn thân 26-DOF
Thao tác ở sát mặt sàn và bốc dỡ hàng ở nhiều độ cao khác nhau
CARRY Ra mắt
Robot đế bánh xe có nâng hạ
Vận chuyển · cất xếp · vươn tới
- Cơ cấu nâng hạ và khung gầm di động
- Không gian chứa hàng lớn
- Lên đến 1,2 m/s
Dây chuyền có thiết bị ở nhiều độ cao; giá kệ nhiều tầng
Thông số nền tảng
DSROBOT qua các con số
Giá trị nền tảng do trụ sở chính DSTEK công bố. Cấu hình và điều kiện cho từng model được xác nhận sau khi đánh giá công đoạn mục tiêu.
- 14 DOF Bậc tự do hai tay (7 mỗi tay) Giá trị nền tảng do trụ sở chính công bố
- 26 DOF DOF toàn thân (không tính bàn tay) Giá trị do trụ sở chính công bố · FLEX
- Lên đến 20 kg Tải trọng hai tay (10 kg mỗi tay) Giá trị nền tảng do trụ sở chính công bố
- 22–42 DOF DOF bàn tay nhiều ngón Tùy loại bàn tay lắp đặt
- ±0.1 mm Độ chính xác (MATE, đế cố định) Giá trị do trụ sở chính công bố
- Lên đến 1.2 m/s Tốc độ di chuyển (UNI · CARRY) Giá trị do trụ sở chính công bố
Giá trị do trụ sở chính công bố, có thể thay đổi trong quá trình phát triển. Con số 1 μm là độ phân giải phát hiện lỗi bằng thị giác, không phải độ chính xác định vị lặp lại của robot.
Năng lực cốt lõi
Sáu năng lực thể hiện ngay tại xưởng
Nhiều công đoạn, một robot
Một robot chuyển đổi giữa các tác vụ kiểm tra, vận chuyển và tuần tra, và khớp vào takt time hiện có mà không cần cải tạo dây chuyền.
Bộ não AI hiện thân tự phát triển
DS-TriStack kết hợp VLA, học tăng cường và HanddlePolicy để phân tách việc hiểu tác vụ, thích ứng chuyển động và thực thi chính xác — đồng thời liên tục cải thiện nhờ dữ liệu tại hiện trường.
Kiểm tra độ chính xác cao
Robot kiểm tra bằng hệ quang học DS-ClearSight và Handdle AI ngay khi thao tác chi tiết, nên thao tác, kiểm tra và phán định diễn ra trong một chuyển động.
Tác vụ tải trọng lớn
10 kg mỗi tay và 20 kg khi dùng cả hai tay, đáp ứng bốc dỡ trên dây chuyền, vận chuyển vật nặng và lắp ráp có điều khiển lực.
An toàn và dễ bảo trì
Phát hiện va chạm dựa trên lực kết hợp hàng rào an toàn tạo hai lớp bảo vệ. Hỗ trợ phát triển tùy chỉnh và nâng cấp OTA giúp mở rộng năng lực robot theo thời gian.
Triển khai nhanh
Phần cứng và phần mềm dạng module rút ngắn thời gian tích hợp dây chuyền, được thiết kế đồng bộ với thiết bị kiểm tra và SI tự động hóa của DSTEK.
Ứng dụng
Bắt đầu từ những công việc vẫn cần đến bàn tay con người
Mục tiêu đầu tiên là những tác vụ mà tự động hóa cố định chưa bao giờ xử lý tốt, và các công việc đa chủng loại thay đổi quá thường xuyên để đầu tư máy chuyên dụng.
- 01Cấp và dỡ phôi cho máy kiểm tra
- 02Vận chuyển giữa nhiều công đoạn
- 03Kiểm tra và phán định bằng hai tay
- 04Siết vít và lắp ráp chính xác
- 05Gắp hàng từ giá kệ và thùng
- 06Tuần tra kiểm tra dây chuyền
Video
DSROBOT FLEX khi vận hành
Cánh tay bảy bậc tự do, camera stereo trên đầu, gắp hàng từ giá kệ và nhận biết không gian 3D — robot trong vận hành thực tế.
Phát kèm âm thanh. Phụ đề bằng tiếng Hàn.