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NEW · DSROBOT

El humanoide industrial
que sabe inspeccionar

Durante siete años, la visión con IA de DSTEK ha detectado defectos en líneas de producción. Ahora tiene dos brazos. DSROBOT es un robot industrial de IA incorporada (embodied AI) que ve, evalúa y luego recoge, traslada y ensambla por sí mismo.

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Expositor ROBOTWORLD 2026 · 4–7 de noviembre de 2026 · KINTEX, pabellones 3–5, Goyang, Corea Catálogo digital →

Por qué un robot DSTEK

Por qué un humanoide debe empezar por la inspección

Antes de asumir tareas en una fábrica, un robot tiene que ver bien. Debe saber dónde está una pieza antes de sujetarla, y si la pieza es conforme antes de pasarla. DSTEK lleva siete años perfeccionando precisamente esa vista y ese criterio en líneas de gran volumen.

Las cámaras estéreo de la cabeza de DSROBOT
  1. 01

    Ojos — óptica propia

    La óptica DS-ClearSight con Handdle AI inspecciona piezas reflectantes, transparentes y de baja textura. La detección de defectos por visión alcanza 1 μm, según la configuración óptica.

  2. 02

    Criterio — datos de producción

    Modelos de visión industrial entrenados en más de 15.000 líneas de producción de más de 30 países respaldan la percepción del robot y sus decisiones de aceptación o rechazo.

  3. 03

    Manos — manipulación precisa

    Dos brazos de 7 DOF con control de fuerza y de complianza apuntan a ensamblajes submilimétricos. Las pinzas o las manos de tres o cinco dedos se eligen según el proceso.

Línea de productos

Cuatro cuerpos, elegidos según el proceso

Desde una base fija de doble brazo hasta versiones sobre ruedas, con cintura plegable y con elevador: elija el cuerpo que se adapte al lugar de trabajo y a cómo se mueven las piezas.

MATE Lanzado

Robot de doble brazo sobre columna fija

Seguro · estable · preciso

  • Base fija, alimentación directa
  • Precisión ±0,1 mm
  • Visión añadida según el proceso

Ensamblaje de precisión repetitivo y carga de máquinas en puestos que no se desplazan

UNI Lanzado

Robot de doble brazo sobre ruedas

Móvil · dirigido · exacto

  • Chasis omnidireccional sobre ruedas
  • Hasta 1,2 m/s
  • Carga útil de 20 kg

Tareas que se desplazan entre líneas; despliegue flexible en líneas de alta variedad

FLEX Lanzado

Robot sobre ruedas con cintura plegable

Ágil · flexible · inteligente

  • La cintura plegable ajusta la postura
  • Percepción de 360°, interacción por voz
  • Cuerpo completo de 26 DOF

Manipulación a nivel del suelo y carga y descarga a distintas alturas

CARRY Lanzado

Robot elevador sobre ruedas

Transferir · almacenar · alcanzar

  • Elevador y chasis móvil
  • Amplio espacio de carga
  • Hasta 1,2 m/s

Líneas con equipos a distintas alturas; estanterías de varios niveles

Cifras de la plataforma

DSROBOT en cifras

Valores de plataforma publicados por la sede central de DSTEK. La configuración y las condiciones de cada modelo se confirman tras analizar el proceso objetivo.

DSROBOT FLEX recogiendo una caja de una estantería
  • 14 DOF Grados de libertad del doble brazo (7 por brazo) Valor de plataforma publicado por la sede central
  • 26 DOF Grados de libertad de cuerpo completo (sin manos) Valor publicado por la sede central · FLEX
  • Hasta 20 kg Carga útil del doble brazo (10 kg por brazo) Valor de plataforma publicado por la sede central
  • 22–42 DOF Grados de libertad de la mano multidedo Depende de la mano instalada
  • ±0.1 mm Precisión (MATE, base fija) Valor publicado por la sede central
  • Hasta 1.2 m/s Velocidad de desplazamiento (UNI · CARRY) Valor publicado por la sede central

Valores publicados por la sede central, sujetos a cambios a medida que avanza el desarrollo. La cifra de 1 μm corresponde a la precisión de detección de defectos por visión, no a la repetibilidad de posicionamiento del robot.

Capacidades clave

Seis capacidades visibles en planta

Muchos procesos, un solo robot

Una sola unidad alterna entre tareas de inspección, transferencia y rondas de inspección, y se integra en el takt time existente sin modificar la línea.

Un cerebro de IA incorporada desarrollado internamente

DS-TriStack combina VLA, aprendizaje por refuerzo y HanddlePolicy para repartir la comprensión de la tarea, la adaptación del movimiento y la ejecución precisa — y sigue mejorando con los datos de planta.

Inspección de alta precisión

El robot inspecciona con la óptica DS-ClearSight y Handdle AI mientras manipula la pieza, de modo que manipulación, inspección y evaluación ocurren en un solo movimiento.

Trabajo con cargas pesadas

10 kg por brazo y 20 kg con ambos brazos cubren la carga y descarga de líneas, la transferencia de piezas pesadas y el ensamblaje con control de fuerza.

Seguridad y facilidad de mantenimiento

La detección de colisiones basada en fuerza, junto con vallas de seguridad, ofrece dos niveles de protección. El desarrollo personalizado y las actualizaciones OTA amplían las capacidades del robot con el tiempo.

Implementación rápida

El hardware y el software modulares acortan la integración en línea, diseñados en conjunto con los equipos de inspección y la integración de automatización de DSTEK.

Aplicaciones

Empezando donde todavía hacían falta manos

Los primeros objetivos son tareas que la automatización fija nunca resolvió bien, y trabajos de alta variedad que cambian con demasiada frecuencia para justificar una máquina dedicada.

  • 01Carga y descarga de máquinas de inspección
  • 02Transferencia entre varios procesos
  • 03Inspección y evaluación con doble brazo
  • 04Atornillado y ensamblaje de precisión
  • 05Picking en estanterías y contenedores
  • 06Rondas de inspección por la línea

Video

DSROBOT FLEX en acción

Brazos de 7 grados de libertad, la cámara estéreo de la cabeza, picking en estanterías y percepción espacial 3D: el robot en funcionamiento real.

Se reproduce con sonido. Los subtítulos están en coreano.

Definamos juntos qué proceso debería asumir primero DSROBOT.