电力设备和电线电缆兼具圆柱多面结构、高反光金属表面和分布不规则的缺陷，单相机方案无法实现全检。DSTEK将已在驱动电机定转子、继电器端子以及钢板钢管产线上验证的光学设计和机器人引导采集，应用于电力设备检测。
检测范围
我们检测什么
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扁线电机定子
内外铁芯翘起、裂纹和变形；绝缘纸破损；线圈露铜及导线损伤；端子涂层粉尘、熔融和位置偏差；星点板涂层缺陷
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扁线焊点（3D）
五方位采集，检出漏焊、边角缺失、焊球分离、飞溅、熔焊偏差、尺寸不良、烧伤、焊道鼓包和尖角毛刺
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圆线定子与转子
九方位采集。异物、锈蚀、漆瘤、弯曲、断股、绝缘纸破损、热缩管剥离、端子损伤
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电机转子
槽楔偏心、缺失和长度不良；换向器损伤、槽内毛刺及渗漆；漆包线束损伤
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继电器与端子装配
零件定位与装配状态，外壳铆接面和端子面损伤、脏污及卡扣缺陷，读码
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钢板、钢管与钢卷
锌渣、辊印、划痕、凹凸和夹杂；在线测量直径、长度和圆度；卷取及边部缺陷
应用案例
代表性检测项目
以下仅为我们在产线上实际完成的部分项目，并非全部。面对新的检测对象，我们采用同样的方法。
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扁线定子多面检测
六轴机械臂配合高速飞拍，覆盖圆柱体内、外、上、下全部区域，一次完成铁芯、绝缘纸、线圈、端子和星点板的判定。
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扁线焊点3D检测
3D线激光与点云测量平面度、高度和焊缝宽度，五方位采集实现360°全覆盖。
新能源汽车驱动电机产线
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圆线九方位检测
机械臂搭载相机，配合组合光学进行九方位采集，应对铜线线束上分布不均的缺陷。
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电机转子检测
多工序、多角度光源配合高帧率高分辨率相机，抑制背景干扰，检测槽楔、换向器和漆包线。
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压力传感器与连接器装配检测
零件定位、取料、装配和下料多工序联动，同时校验装配状态和条码。
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高压继电器自动装配线
将推动杆焊接、端子打磨与装配、线圈与罐体装配、半成品测试及铜管铆压共九个工位集成为一条自动装配线。
新能源汽车高压继电器量产线
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钢板表面检测
多台线阵相机覆盖宽幅钢板，基于CNN的分割算法输出缺陷位置、尺寸、面积和置信度。
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钢管尺寸在线检测
线扫描与3D点云相结合，在量产线上在线全检直径、长度和圆度。
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钢卷外观检测
针对高反光钢材调校的线扫描与多光源配置，检出表面缺陷、卷取不良和边部缺陷。
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传动部件标准检测机
自研平行面光源稳定拉开表面与缺陷的灰度差，从三个方向检测磕碰、划痕、压痕、缺肉和裂纹。
全球传动部件制造商标准
我们的优势
我们在该行业的独到之处
- 01 自研光学方案，均匀成像高反光铜线和镀银端子
- 02 机器人引导多方位采集——全面覆盖固定相机无法触及的圆柱及异形结构
- 03 基于3D线激光测量焊缝平面度、高度和焊缝宽度
- 04 从检测设备到装配线自动化，一体化供应
支撑该检测的产品