MATE 発売
固定コラム式双腕ロボット
安全 · 安定 · 精密
- 固定ベース、直接給電
- 精度 ±0.1 mm
- 工程に応じてビジョンを追加
作業位置が固定された繰り返し精密組立や装置へのワーク投入
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NEW · DSROBOT
検査を知り尽くした
産業用ヒューマノイド
7年間、生産ラインで欠陥を見つけてきた DSTEK のAIビジョンが、ついに2本の腕を手に入れました。DSROBOT は、見て、判断し、自ら掴み、運び、組み立てる産業用エンボディドAIロボットです。
出展中 ROBOTWORLD 2026 · 2026年11月4日～7日 · KINTEX ホール3～5（韓国・高陽） デジタルカタログ →なぜ DSTEK のロボットなのか
ヒューマノイドはなぜ検査から始めるべきか
ロボットが工場で仕事を任されるには、まず正しく「見る」ことが必要です。掴む前に部品の位置を把握し、次工程へ渡す前に良否を見極めなければなりません。DSTEK はまさにその「目」と「判断」を、7年にわたり量産ラインで磨いてきました。
- 01
目 — 自社開発の光学系
DS-ClearSight 光学系と Handdle AI により、高反射・透明・低テクスチャの部品も検査できます。ビジョンによる欠陥検出分解能は、光学構成に応じて最小1 μmです。
- 02
判断 — 量産データ
30か国以上、15,000以上の生産ラインで学習した産業用ビジョンモデルが、ロボットの認識と良否判定を支えます。
- 03
手 — 精密なマニピュレーション
7自由度の双腕と力制御・コンプライアンス制御により、サブミリ精度の組立を目指します。グリッパー、3指・5指ハンドを工程に合わせて選定します。
製品ラインアップ
工程に合わせて選べる4つのボディ
固定式双腕から、車輪式、折りたたみ腰部、リフト式まで。作業場所や部品の搬送条件に合ったボディをお選びいただけます。
UNI 発売
車輪式双腕ロボット
移動 · 指向 · 正確
- 全方向移動の車輪式シャーシ
- 最大1.2 m/s
- 可搬重量20 kg
ライン間を移動する作業、多品種ラインへの柔軟な配置
FLEX 発売
車輪式・折りたたみ腰部ロボット
俊敏 · 柔軟 · 知能
- 折りたたみ式の腰部で姿勢を調整
- 360°センシング、音声対話
- 全身26自由度
床面に置かれた物の取り扱い、高さの異なる投入・取り出し作業
CARRY 発売
車輪式リフトロボット
搬送 · 格納 · 到達
- リフト機構と移動シャーシ
- 広い積載スペース
- 最大1.2 m/s
設備の高さが異なるライン、多段ラックへの積載
プラットフォーム仕様
数字で見る DSROBOT
DSTEK 本社が公表しているプラットフォーム値です。各モデルの構成と適用条件は、対象工程を検討したうえで確定します。
- 14 DOF 双腕の自由度（片腕7） 本社公表のプラットフォーム値
- 26 DOF 全身の自由度（ハンド除く） 本社公表値 · FLEX
- 最大 20 kg 双腕可搬重量（片腕10 kg） 本社公表のプラットフォーム値
- 22～42 DOF 多指ハンドの自由度 搭載ハンドによる
- ±0.1 mm 精度（MATE 固定式） 本社公表値
- 最大 1.2 m/s 移動速度（UNI · CARRY） 本社公表値
本社公表値であり、開発の進捗により変更となる場合があります。1 μmはビジョンによる欠陥検出分解能であり、ロボットの繰り返し位置決め精度ではありません。
コア機能
現場で実感できる6つの能力
複数工程を1台で
1台で検査・搬送・巡回点検などの作業を切り替えて実行し、ラインを改造することなく既存のタクトタイムに組み込めます。
自社開発のエンボディドAIブレイン
VLA・強化学習・HanddlePolicy を組み合わせた DS-TriStack が、作業理解、動作適応、精密実行を分担し、現場データで継続的に進化します。
高精度な検査作業
ロボットが部品をハンドリングしながら、DS-ClearSight 光学系と Handdle AI で同時に検査します。ハンドリング・検査・判定がひとつの動作で完結します。
高可搬重量の作業
片腕10 kg、双腕で20 kgの可搬重量により、ラインへの投入・取り出し、重量物搬送、力制御による組立に対応します。
安全性と保守性
力覚ベースの衝突検知と安全柵による二重の保護を構成します。カスタマイズ開発や OTA アップデートにより、機能を継続的に拡張できます。
短期間での導入
ハードウェアとソフトウェアのモジュール化によりライン導入期間を短縮。DSTEK の検査装置・自動化SIと一体で設計します。
適用工程
人手が必要だった工程から
最初の対象は、固定設備では自動化が難しかった作業と、品種切替が多く専用機を作りにくい多品種作業です。
- 01検査装置へのワーク投入・取り出し
- 02多工程間の搬送
- 03双腕による検査・判定
- 04ねじ締結・精密組立
- 05ラック・ビンピッキング
- 06ライン巡回点検
動画
DSROBOT FLEX の稼働風景
7自由度の双腕、頭部ステレオカメラ、ラックピッキング、3D空間認識 — 実際の稼働の様子をご覧ください。
音声付きで再生されます。字幕は韓国語です。