MATE Dirilis
Robot dua lengan dengan kolom tetap
Aman · stabil · presisi
- Dasar tetap, daya langsung
- Presisi ±0,1 mm
- Vision ditambahkan sesuai proses
Perakitan presisi berulang dan pemuatan mesin di stasiun yang tidak berpindah
← Semua produk Humanoid industri
NEW · DSROBOT
Humanoid industri
yang memahami inspeksi
Selama tujuh tahun, AI vision DSTEK telah menemukan cacat di lini produksi. Kini ia memiliki dua lengan. DSROBOT adalah robot embodied AI industri yang melihat, menilai, lalu mengambil, memindahkan, dan merakit secara mandiri.
Berpameran ROBOTWORLD 2026 · 4–7 November 2026 · KINTEX Hall 3–5, Goyang, Korea Katalog digital →Mengapa robot DSTEK
Mengapa humanoid harus dimulai dari inspeksi
Sebelum robot dapat mengambil alih pekerjaan di pabrik, ia harus dapat melihat dengan benar. Ia harus tahu di mana posisi komponen sebelum mencengkeramnya, dan apakah komponen itu baik sebelum meneruskannya. DSTEK telah menghabiskan tujuh tahun menyempurnakan mata dan penilaian itu di lini produksi bervolume tinggi.
- 01
Mata — optik buatan sendiri
Optik DS-ClearSight bersama Handdle AI menginspeksi komponen reflektif, transparan, dan bertekstur rendah. Deteksi cacat visual mencapai 1 μm, tergantung pada konfigurasi optik.
- 02
Penilaian — data produksi
Model vision industri yang dilatih di lebih dari 15.000 lini produksi di lebih dari 30 negara menjadi dasar persepsi robot dan keputusan lolos/gagal.
- 03
Tangan — manipulasi presisi
Dua lengan 7-DOF dengan kontrol gaya dan kontrol compliance menargetkan perakitan submilimeter. Gripper, tangan tiga jari, atau lima jari disesuaikan dengan proses.
Lini produk
Empat bentuk, dipilih sesuai proses
Dari dasar dua lengan tetap hingga versi beroda, pinggang lipat, dan lift — pilih bentuk yang sesuai dengan lokasi kerja dan cara komponen berpindah.
UNI Dirilis
Robot dua lengan beroda
Bergerak · terarah · akurat
- Sasis beroda omnidirectional
- Hingga 1,2 m/s
- Payload 20 kg
Pekerjaan yang berpindah antarlini; penempatan fleksibel di lini high-mix
FLEX Dirilis
Robot beroda dengan pinggang lipat
Gesit · fleksibel · cerdas
- Pinggang lipat menyesuaikan postur
- Penginderaan 360°, interaksi suara
- Seluruh tubuh 26-DOF
Penanganan di permukaan lantai serta loading dan unloading pada ketinggian berbeda
CARRY Dirilis
Robot beroda dengan lift
Pindahkan · simpan · jangkau
- Lift dan sasis mobile
- Ruang angkut yang luas
- Hingga 1,2 m/s
Lini dengan peralatan pada ketinggian berbeda; rak bertingkat
Spesifikasi platform
DSROBOT dalam angka
Nilai platform yang dipublikasikan oleh kantor pusat DSTEK. Konfigurasi dan kondisi untuk setiap model dipastikan setelah meninjau proses yang dituju.
- 14 DOF Derajat kebebasan dua lengan (7 per lengan) Nilai platform yang dipublikasikan kantor pusat
- 26 DOF DOF seluruh tubuh (tanpa tangan) Nilai yang dipublikasikan kantor pusat · FLEX
- Hingga 20 kg Payload dua lengan (10 kg per lengan) Nilai platform yang dipublikasikan kantor pusat
- 22–42 DOF DOF tangan robot multijari Bergantung pada tangan yang dipasang
- ±0.1 mm Presisi (MATE, dasar tetap) Nilai yang dipublikasikan kantor pusat
- Hingga 1.2 m/s Kecepatan gerak (UNI · CARRY) Nilai yang dipublikasikan kantor pusat
Nilai yang dipublikasikan kantor pusat, dapat berubah seiring pengembangan berlanjut. Angka 1 μm adalah presisi deteksi cacat visual, bukan akurasi posisi berulang robot.
Kemampuan inti
Enam kemampuan yang terlihat di lantai produksi
Banyak proses, satu robot
Satu unit dapat beralih antara tugas inspeksi, transfer, dan patroli, serta menyesuaikan dengan takt time yang ada tanpa membangun ulang lini.
Otak embodied AI yang dikembangkan sendiri
DS-TriStack menggabungkan VLA, reinforcement learning, dan HanddlePolicy untuk membagi pemahaman tugas, adaptasi gerak, dan eksekusi presisi — serta terus meningkat dari data di lokasi.
Inspeksi presisi tinggi
Robot melakukan inspeksi dengan optik DS-ClearSight dan Handdle AI sambil menangani komponen, sehingga penanganan, inspeksi, dan penilaian terjadi dalam satu gerakan.
Pekerjaan beban berat
10 kg per lengan dan 20 kg dengan dua lengan mencakup loading dan unloading lini, transfer beban berat, dan perakitan dengan kontrol gaya.
Keselamatan dan kemudahan perawatan
Deteksi tabrakan berbasis gaya ditambah pagar pengaman memberikan dua lapis perlindungan. Pengembangan lanjutan dan pembaruan OTA memperluas kemampuan robot seiring waktu.
Implementasi singkat
Perangkat keras dan perangkat lunak modular mempersingkat integrasi lini, dirancang bersama dengan peralatan inspeksi dan SI otomasi DSTEK.
Aplikasi
Dimulai dari pekerjaan yang masih membutuhkan tangan manusia
Sasaran pertama adalah tugas yang tidak pernah ditangani dengan baik oleh otomasi tetap, serta pekerjaan high-mix yang terlalu sering berubah untuk dibuatkan mesin khusus.
- 01Loading dan unloading mesin inspeksi
- 02Transfer multiproses
- 03Inspeksi dan penilaian dengan dua lengan
- 04Pengencangan sekrup dan perakitan presisi
- 05Picking dari rak dan bin
- 06Pemeriksaan patroli lini
Video
DSROBOT FLEX saat bekerja
Lengan tujuh DOF, kamera stereo di kepala, picking dari rak, dan persepsi spasial 3D — robot dalam operasi nyata.
Diputar dengan suara. Subtitle dalam bahasa Korea.