電力機器や電線は、円筒形の多面形状、高反射の金属表面、不規則に分布する欠陥が重なり、単一カメラでは全数検査ができません。DSTEK は、駆動モーターのステーター・ローター、リレー端子、鋼板・鋼管ラインで実証した光学設計とロボット誘導撮像を適用します。
検査範囲
検査する箇所
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ヘアピンモーターステーター
内外コアの浮き・クラック・変形、絶縁紙の損傷、コイルの銅露出・線材損傷、端子コーティングの粉塵・溶融・位置ずれ、スターポイントプレートのコーティング欠陥
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ヘアピン溶接点（3D）
5方向撮像により、未溶接、コーナー欠け、ボール分離、スパッタ、溶融ずれ、寸法不良、焼け、ビードの膨らみ、鋭角部のバリを検出
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丸線ステーター・ローター
9方向撮像。異物、錆、塗料玉、曲がり、素線損傷、絶縁紙の損傷、収縮チューブの剥がれ、端子損傷
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モーターローター
スロットウェッジの偏心・欠落・長さ不良、整流子の損傷、スロット内のバリ・塗料の侵入、エナメル線束の損傷
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リレー・端子組立
部品位置と組付け状態、ケースのリベット接合部・端子面の損傷・汚れ・バックル欠陥、コード読取
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鋼板・鋼管・コイル
亜鉛スラグ、ロールマーク、キズ、凹凸、介在物、インラインでの径・長さ・真円度計測、巻取り・エッジ欠陥
適用事例
代表的な検査項目
実際にラインで稼働している項目の一部です。これがすべてではなく、新しい検査対象にも同じアプローチで対応します。
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ヘアピンステーターの多面外観検査
6軸ロボットアームと高速フライキャプチャで円筒形ボディの内側・外側・上面・下面をカバーし、コア、絶縁紙、コイル、端子、スターポイントプレートを一度に判定します。
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ヘアピン溶接点の3D検査
3Dラインレーザーと点群で平面度、高さ、溶接シーム幅を計測し、5方向撮像で360°を全面カバーします。
EV駆動モーターライン
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丸線の9方向検査
ロボット搭載カメラと複合光学系で9方向から撮像し、銅線ワイヤーハーネス全体に不均一に分布する欠陥に対応します。
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モーターローター検査
多工程・多角度の照明と高フレームレート・高解像度カメラにより背景の干渉を抑え、スロットウェッジ、整流子、エナメル線を検査します。
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圧力センサー・コネクタ組立
部品の位置検出、ピックアップ、組立、取り出しを工程間で連携させ、組付け状態とコードをあわせて検証します。
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高電圧リレー組立ライン
アクチュエータ溶接、端子研磨・組立、コイル・タンク組立、半製品テスト、銅管リベットかしめの9ステーションを1本の自動組立ラインに統合。
EV用高電圧リレーの量産ライン
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鋼板表面検査
幅広の鋼板を複数のラインスキャンカメラでカバーし、CNNベースのセグメンテーションで欠陥の位置、サイズ、面積、確率を出力します。
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鋼管の寸法検査
ラインスキャンと3D点群を組み合わせ、径・長さ・真円度を量産ラインでインライン全数計測します。
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鋼板コイル外観検査
反射の強い鋼材に合わせたラインスキャンと多光源照明で、表面欠陥、巻取り不良、エッジ欠陥を検出します。
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駆動部品用標準検査機
自社開発の平行面照明により表面と欠陥の濃淡差を安定して確保し、打痕、キズ、圧痕、欠肉、クラックを3方向から検査します。
グローバル駆動部品メーカーの標準機
当社の強み
この業界で DSTEK が提供できること
- 01 反射の強い銅線や銀めっき端子を均一に撮像する自社開発の光学系
- 02 ロボット誘導による多方向撮像 — 固定カメラでは届かない円筒形・異形ボディを全面カバー
- 03 3Dラインレーザーによる溶接部の平面度・高さ・シーム幅の計測
- 04 検査装置から組立ラインの自動化まで一貫して提供
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