MATE 출시
고정 기둥형 양팔 로봇
안전 · 안정 · 정밀
- 고정 베이스 · 직접 전원 공급
- 정밀도 ±0.1 mm
- 공정별 비전 확장
반복 정밀 조립, 검사 투입·취출 등 위치가 고정된 공정
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NEW · DSROBOT
검사를 아는
산업용 휴머노이드
7년 동안 생산라인의 결함을 찾아 온 DSTEK의 AI 비전이 이제 두 팔을 얻었습니다. DSROBOT은 보고, 판단하고, 직접 집어 옮기고 조립하는 산업용 임바디드 AI 로봇입니다.
전시 참가 2026 로보월드 · 11월 4일(수) ~ 7일(토) · 킨텍스 제1전시장 3~5홀 디지털 카탈로그 →왜 DSTEK의 로봇인가
휴머노이드는 왜 검사에서 시작하는가
공장에서 로봇이 일을 맡으려면 먼저 제대로 봐야 합니다. 부품을 잡기 전에 위치를 알아야 하고, 넘기기 전에 양불을 가려야 합니다. DSTEK은 그 "눈"과 "판단"을 7년간 양산 라인에서 다듬어 온 회사입니다.
- 01
눈 — 자체 광학
DS-ClearSight 광학과 Handdle AI를 결합해 고반사·투명·저텍스처 대상물도 검사합니다. 비전 결함 검출 정밀도는 최대 1μm급입니다(광학 구성별).
- 02
판단 — 양산 데이터
30여 개국 15,000개 이상의 생산라인에서 학습한 산업 비전 모델이 로봇의 인식과 판정을 뒷받침합니다.
- 03
손 — 정밀 조작
팔당 7 DOF의 양팔과 힘 제어·컴플라이언스 제어로 서브밀리미터급 조립을 목표로 합니다. 그리퍼·3지·5지 핸드를 공정에 맞춰 고릅니다.
제품군
공정에 맞춰 고르는 네 가지 본체
고정형 양팔부터 휠형 이동, 폴딩 허리, 리프트형까지. 작업 위치와 이송 조건에 맞는 본체를 선택합니다.
UNI 출시
휠형 양팔 로봇
이동 · 방향 · 정확
- 전방향 휠 섀시
- 이동 속도 최대 1.2 m/s
- 부하 20 kg
라인 간 이동 작업, 다품종 소량 라인의 유연 배치
FLEX 출시
휠형 폴딩 허리 로봇
돌파 · 유연 · 지능
- 폴딩 허리로 자세 조절
- 360° 감지 · 음성 상호작용
- 전신 26 DOF
바닥 적재물 취급, 높이가 섞인 투입·취출 공정
CARRY 출시
휠형 리프트 로봇
이송 · 적재 · 높이
- 리프트·이동 섀시
- 넓은 적재 공간
- 이동 속도 최대 1.2 m/s
설비 높이가 다른 라인, 다단 랙 적재와 고소 작업
플랫폼 사양
숫자로 보는 DSROBOT
본사가 공개한 플랫폼 기준값입니다. 모델별 공급 구성과 적용 조건은 대상 공정을 검토한 뒤 확정합니다.
- 14 DOF 양팔 자유도 (팔당 7 DOF)
- 26 DOF 전신 자유도 (핸드 제외) 본사 공개 기준 · FLEX
- 최대 20 kg 양팔 협동 부하 (단일 팔 10 kg)
- 22~42 DOF 다지형 핸드 자유도 핸드 구성별
- ±0.1 mm 정밀도 (MATE 고정형)
- 최대 1.2 m/s 이동 속도 (UNI · CARRY)
본사 공개 기준
본사 공개 기준이며 개발 진행에 따라 달라질 수 있습니다. 1μm는 비전 결함 검출 정밀도로, 로봇의 반복 위치 정밀도를 뜻하지 않습니다.
핵심 능력
현장에서 드러나는 여섯 가지 능력
여러 공정을 한 대로
검사·이송·순회 점검처럼 서로 다른 작업을 한 대가 전환해 수행합니다. 라인을 개조하지 않고 기존 택트 타임에 맞춰 투입합니다.
자체 개발 임바디드 AI 브레인
VLA·강화학습·HanddlePolicy를 결합한 DS-TriStack이 작업 이해, 동작 적응, 정밀 실행을 나눠 맡고, 현장 데이터로 계속 개선됩니다.
고정밀 검사 작업
로봇이 대상물을 다루면서 DS-ClearSight 광학과 Handdle AI로 동시에 검사합니다. 작업과 검사, 판정이 한 동작 안에서 끝납니다.
고부하 작업
단일 팔 10 kg, 양팔 협동 20 kg의 부하로 라인 투입·취출, 고부하 이송, 힘 제어 조립을 처리합니다.
안전과 유지보수
힘 제어 기반 충돌 감지와 안전 펜스로 이중 안전 장치를 구성합니다. 2차 개발과 OTA 업그레이드로 기능을 넓혀 갑니다.
짧은 도입 기간
하드웨어와 소프트웨어를 모듈화해 라인 도입 기간을 줄였습니다. DSTEK의 검사 장비·자동화 SI 역량과 한 번에 설계합니다.
적용 공정
사람 손이 필요하던 공정부터
고정 설비로 자동화하기 어려웠던 작업, 품종이 자주 바뀌어 전용기를 만들기 어려운 작업이 첫 대상입니다.
- 01검사 장비 투입·취출
- 02다공정 자동 이송
- 03양팔 협동 검사·판정
- 04스크류 체결 · 정밀 조립
- 05랙·적재물 피킹
- 06라인 순회 점검
영상
DSROBOT FLEX가 일하는 모습
7자유도 양팔, 헤드 스테레오 카메라, 랙 피킹과 3D 공간 인식까지 — 실제 동작을 담은 소개 영상입니다.
소리가 함께 재생됩니다.