전력기기와 전선은 원통형 다면 구조, 고반사 금속 표면, 불규칙한 결함 분포가 겹쳐 단일 카메라 구성으로는 전수검사가 어렵습니다. DSTEK은 구동모터 스테이터·로터, 릴레이 단자, 강판·강관 양산 라인에서 확보한 광학 설계와 로봇 연동 촬영을 전력기기 검사에 적용합니다.
검사 범위
어디를 검사하는가
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헤어핀 모터 스테이터
내·외부 코어 들뜸·균열·변형, 절연지 파손, 코일 동 노출·와이어 손상, 단자 코팅 분진·용융·위치 편차, 스타 포인트 플레이트 코팅 결함
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헤어핀 용접점 (3D)
5방위 촬영으로 미용접·모서리 누락·볼 분리·스패터·융접 편차·치수 불량·화상·비드 부풀음·첨예부 버
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라운드 와이어 스테이터·로터
9방위 촬영. 이물 부착·녹·도장 비드·휨·손상선·절연지 파손·수축 튜브 박리·단자 손상
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모터 로터
슬롯 웨지 편심·결손·길이 불량, 정류자 손상·슬롯 내 버·페인트 침투, 에나멜 동선 다발 파손
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릴레이 · 단자 조립
부품 위치 파악과 조립 상태, 케이스 리벳 접합면·단자면 손상·오염·버클 결함, 코드 판독
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강판 · 강관 · 코일
아연 슬래그·롤 마크·스크래치·요철·불순물, 인라인 직경·길이·진원도 측정, 코일 권취·에지 결함
적용 사례
대표 검사 항목
현장에서 실제로 수행한 항목 중 일부입니다. 아래가 전부는 아니며, 같은 방식으로 새로운 검사 대상에 대응합니다.
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헤어핀 스테이터 다면 외관검사
6축 로봇암과 고속 플라이 캡쳐로 원통 외형의 내·외·상·하 전 영역을 촬영해 코어·절연지·코일·단자·스타 포인트 플레이트를 한 번에 판정합니다.
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헤어핀 용접점 3D 검사
3D 라인레이저와 점군으로 평탄도·높이·용접 이음매 폭을 측정하고, 5방위 촬영으로 360° 전수검사합니다.
전기차 구동모터 라인
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라운드 와이어 9방위 검사
구리선 와이어 하니스의 비균질 결함 분포에 대응해 로봇암 휴대 카메라와 다중 조합 광학으로 9방위를 촬영합니다.
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모터 로터 외관검사
다공정 다각도 조명과 고프레임 고해상도 카메라로 배경 간섭을 제거하고 슬롯 웨지·정류자·에나멜 동선을 검사합니다.
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압력센서·커넥터 조립 검사
부품 위치 파악부터 픽업·조립·언로딩까지 다중 공정을 연동하고, 조립 상태와 코드를 함께 검증합니다.
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고압 릴레이 자동 조립 라인
액추에이터 용접, 단자 연마·조립, 코일·탱크 조립, 반제품 테스트, 구리관 리벳 압착까지 9개 스테이션을 통합한 자동 조립 라인.
전기차 고압 릴레이 양산 라인
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강판 표면 결함 검사
광폭 강판을 라인스캔 카메라 다대로 커버하고, CNN 기반 분할로 결함 위치·크기·면적·확률을 출력합니다.
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강관 치수 인라인 검사
라인 스캔과 3D 점군을 통합해 직경·길이·진원도를 양산 라인에서 전수 측정합니다.
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강판 코일 외관검사
고반사 강판에 대응한 라인스캔·다중 조명 구성으로 표면 결함, 권취 불량, 에지 결함을 검출합니다.
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구동 부품 표준 검사기
자체 개발 평행면 조명으로 표면과 결함의 그레이스케일 차이를 안정적으로 확보해, 충돌흔·스크래치·압흔·결육·균열을 3방향에서 검사합니다.
글로벌 구동 부품 제조사 표준
강점
이 산업에서 우리가 다른 점
- 01 고반사 동선·은도금 단자를 균일하게 촬영하는 자체 광학 설계
- 02 로봇암 연동 다방위 촬영 — 고정 카메라로는 닿지 않는 원통·이형 구조 전 영역
- 03 3D 라인레이저 기반 용접부 평탄도·높이·이음매 폭 측정
- 04 검사 장비부터 조립 라인 자동화까지 한 계통으로 공급
다른 산업
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