2026 로보월드

11월 4일(수) ~ 7일(토) · 킨텍스 제1전시장 3~5홀 · 부스 A37

DSTEK 디지털 카탈로그

잘 보고, 현장을 알고,
일을 해낸다

산업용 AI 비전검사에서 출발해 광학·검사 장비·라인 자동화, 그리고 산업용 휴머노이드 DSROBOT까지 직접 만듭니다. 카드에 담지 못한 이야기를 이 페이지에 모았습니다.

DSTEK 소개

산업 AI 비전에서 임바디드 AI 로봇까지

DSTEK은 산업용 AI 비전과 임바디드 휴머노이드 로봇에 집중합니다. 2차전지·반도체·전자제품 등 첨단 제조 현장에서 쌓은 생산라인 데이터와 AI 비전 기술로 비전검사 플랫폼, 스마트 카메라, 데이터 분석 시스템, 산업용 휴머노이드를 만들어 고객사의 품질 향상과 유연한 스마트 제조를 돕습니다.

150+글로벌 특허
30+진출 국가
15,000+적용 생산라인
100+Fortune 500 고객

수치는 DSTEK 글로벌 그룹 기준입니다.

2024 세계경제포럼(WEF) Technology Pioneer 선정
2024 Vision Systems Design Innovators Awards 2개 부문 수상 (AUTOMATE 2024, 미국)
KPMG 중국 스마트 제조 기술 기업 Top 50
중국 국가급 전문·특화 「작은 거인」 기업
장쑤성 AI 선도 기업

NEW · DSROBOT

현장에서 진짜 가치를 만드는 산업용 휴머노이드

생산라인의 결함을 찾아 온 DSTEK의 AI 비전 위에 두 팔을 얹었습니다. 인식하고, 이해하고, 판단하고, 실행하며, 현장에서 계속 배웁니다.

1 μm검사 정밀도
0.1 N힘 제어 정밀도
14 DOF양팔 자유도 (팔당 7 DOF)
1000 Hz관절 실시간 제어 주기

CARRY 휠형 승강 로봇
- 본체 높이 160~190 cm
- 이동 속도 최대 1.5 m/s
- 승강으로 높낮이 작업대 대응
MATE 고정형 양팔 로봇
- 본체 높이 175 cm
- 고정 베이스
- 정밀 조립·검사 셀
FLEX 휠형 허리 폴딩 로봇
- 외형 높이 최대 1,900 mm
- 수직 작업 공간 2,000 mm
- 이동 속도 최대 1.5 m/s
UNI 휠형 양팔 로봇
- 본체 높이 190 cm
- 이동 속도 최대 1.5 m/s
- 라인 간 이동 작업

4개 기종 공통 — 팔 7 DOF · 양안 스테레오 비전

01
눈

2D·2.5D부터 3D까지, 전방위 비전 인식
- 사람 눈과 같은 양안 스테레오로 깊이·위치 측정
- 실시간 3D 환경 재구성으로 자율 주행·작업 계획
- 작업자·설비·자재를 인식하고 계속 추적
02
두뇌

DSRobot Studio 임바디드 AI 개발 플랫폼
- BT Manual — 드래그 앤 드롭, 코딩 없이 작업 흐름 구성
- BT Agent — 현장 시연만으로 작업 흐름 자동 생성
- RoboNB Model — 비전·모션·안전 모델 공유 라이브러리
03
손

μm급 품질 검사, 서브밀리미터급 조립
- 그리퍼·3지·5지 핸드 엔드 이펙터 교체
- 양팔 협업으로 이송·조립·정밀 작업
- 전 관절 힘 제어로 접촉·삽입·조립을 부드럽게

사양은 본사 공개 기준이며, 적용 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

DSROBOT 자세히 보기 →

FLEX 상세 사양

높이는 유연하게, 동선은 자유롭게

3자유도 허리와 2자유도 다리, 팔당 7자유도의 양팔을 휠형 베이스 위에 올렸습니다. 작업대와 선반의 높이 차이에 맞춰 자세를 바꾸고, 공정 조건에 맞춰 말단장치와 동작을 구성합니다.

10 kg양팔 하중 · 팔당 5 kg
1.5 m/s최대 이동 속도
2,000 mm수직 작업 공간 · 말단장치 제외
183 TOPS기본 연산 성능

FLEX · 2026.11.03 기술자료 기준

외형 · 작업 범위

구조	휠형 섀시 + 협동 양팔
외형 치수	840 × 670 × 최대 1,900 mm
본체 중량	200 kg
다리부 승강 높이	200 mm
수직 작업 공간	2,000 mm · 말단장치 제외
양팔 펼침 폭	2,000 mm · 말단장치 제외
하중	단일 팔 5 kg / 양팔 10 kg
관절 자유도	목 3 / 허리 3 / 다리 2 / 팔 7 × 2 DOF

이동 · 배터리

이동 베이스	2륜 차동 구동
최대 이동 속도	1.5 m/s
베이스 위치 정밀도	±10 mm / ±1°
최대 등판 각도	5°
최소 통과 폭	870 mm
배터리 (현행)	48 V / 30 Ah × 1 · 리튬인산철
종합 운용 시간	4시간
충전 방식	수동 / 자동 충전
충전 시간	1.5시간

센서 · 인지

헤드	스테레오 카메라 × 1 / 어안 카메라 × 3
몸통	스테레오 카메라 × 1 / IMU × 1
양쪽 손목 합계	깊이 카메라 × 2 / 6축 힘·토크 센서 × 2
베이스	라이다 × 2 / 둘레 안전 접촉 범퍼
마이크	선형 4마이크 어레이 × 2
스피커	5 W × 2

컴퓨팅 · 통신 · 환경

연산 성능	183 TOPS · 2,070 TOPS 선택 사양
무선 연결	Wi-Fi 2.4 / 5 GHz · Bluetooth 5.2
이동통신	4G / 5G 선택 사양
사용 온도	0~40 °C
사용 습도	90% · 결로 없는 환경
배포 방식	현장 로컬 배포 지원

전원 관련 수치는 현행 1배터리 구성 기준입니다. 운용 시간·충전 시간·이동 성능은 작업 부하와 환경에 따라 달라지며, 하중·말단장치와 최종 공급 구성은 공정 검토 후 확정합니다. 베이스 위치 정밀도는 이동 베이스의 값으로, 로봇 팔의 반복 위치 정밀도와 다릅니다.

출시 예정

배터리 운용의 다음 단계

2026년 11월 말배터리 2개를 장착하고 교체할 수 있는 버전
2026년 12월휴머노이드가 두 배터리를 번갈아 직접 교체·충전하는 모델

출시 계획이며 현행 사양과 구분됩니다. 최종 공급 구성과 일정은 주문 시 확인합니다.

도입은 이렇게 진행합니다

01공정 확인
대상물 크기·무게, 작업 높이·동선·목표 주기
02샘플 검증
파지·인지·작업 동작, 성공 기준과 측정 조건 합의
03구성 확정
본체·말단장치·연산 옵션, 설비 인터페이스·안전 구성
04현장 적용
설치·캘리브레이션, 작업 조정·운영 교육

자주 묻는 질문

말단장치와 연산 장치를 선택할 수 있나요?

2지·3지 그리퍼와 다관절 핸드 등 공정에 맞는 말단장치 구성을 협의합니다. 연산 장치는 기본 183 TOPS 또는 선택 사양 2,070 TOPS로 검토합니다.

현장 로컬 배포가 가능한가요?

로컬 배포를 지원합니다. 네트워크와 데이터 운영 조건은 프로젝트별로 확정합니다.

자동 충전과 여러 대 운영도 가능한가요?

자동 충전과 단일·다중 로봇 관제 구성을 지원합니다. 충전 장치와 공급 범위는 견적 단계에서 확정합니다.

공장 전역 군집 협업

한 대가 아니라, 공장 전체가 함께 일합니다

통합 관제 센터가 전체 계획과 작업 배정을 맡고, 여러 대의 DSROBOT이 이송·로딩·검사·적재를 나눠 24시간 이어서 일합니다.

통합 관제전체 계획 · 작업 배정 · 원격 모니터링
로딩자동 공급 · 정밀 위치 결정
조립유연 조립 · 고정밀 작업
품질 검사AI 비전 검사 · 불량 판별
언로딩자동 배출 · 신속 이송
자동화 창고스마트 입출고 · 효율적 관리
디팔레타이징자동 해체 · 유연한 처리
팔레타이징정밀 적재 · 가지런한 정렬
이송구역 간 이동 · 다중 작업 협업
자율 충전자동 복귀 충전 · 24시간 운영
출고자동 상차 · 신속 출하
분류지능형 식별 · 고효율 분류

적용 현장

실제 산업 현장에 집중합니다

전기차, 3C 전자, 자동차 현장에서 비전 인식, 판단, 유연한 조작을 묶어 이송부터 인간-로봇 협업까지 수행합니다.

01자율 이송 · 팔레타이징
부품 상자와 박스를 연속으로 옮기고 쌓습니다. 롤러 컨베이어, 랙과 연동해 긴 공정도 자율로 수행합니다.
02고정밀 비전 검사
다품종 소량 생산과 잦은 모델 변경에도 고정밀 불량 판별과 유연한 검사를 이어 갑니다.
03높낮이 유연 작업
높이가 다른 작업대에 맞춰 높은 곳과 낮은 곳의 자재를 스스로 집고, 옮기고, 조립합니다.
04유연 로딩 · 언로딩
무작위 적치, 혼재 자재, 비정형 부품에서도 인식·판단·파지·투입을 스스로 해냅니다.
05공장 순찰
설비와 작업 환경을 자율 순찰하며 이상 상태를 실시간으로 감지합니다.
06고위험 작업
강한 빛과 위험이 큰 환경에서 용접·절단 등을 대신 수행해 작업자의 안전을 지킵니다.

AI 비전검사 · Handdle AI

룰 기반 AOI가 놓치는 결함까지

딥러닝 검사 플랫폼 Handdle AI와 자체 광학이 함께 설계됩니다. 불량 샘플 몇 장으로 학습을 시작하고, PoC로 먼저 증명합니다.

최대 99.99%검출 정확도
최소 1μm급검출 정밀도
기본 5장 · 대형 제품 1장부터최소 학습 샘플
15,000+적용 생산라인

수치는 적용 사례·광학 구성별 최대값이며, 생산라인 수는 DSTEK 글로벌 그룹 기준입니다.

Handdle AI 자세히 보기 →

검사 장비 · 자동화 라인 구축

검사 장비에서 라인 전체까지, 한 회사가 만듭니다

쑤저우 본사에서 장비를 설계·조립·시운전하고, 이송 시스템과 로봇 연동, MES/PLC 통합, 조립·포장 자동화까지 라인 단위로 공급합니다.

자동차 부품 — Schaeffler

휠 허브 베어링 AI 비전 전자동 검사 라인

7개 비전 공정이 협동해 재질·치수가 제각각이고 그리스 간섭이 심한 휠 허브 베어링을 짧은 주기 안에 판정합니다. 1개당 영상 처리 1.7초, 원클릭 기종 변경과 DMC 실시간 이력 추적까지 지원합니다.

71종검사 항목
30종+호환 제품 모델
99.99%전체 검출률

전력기기 — 조립 라인
고압 릴레이 자동 조립 라인
액추에이터 용접, 단자 연마·조립, 코일·탱크 조립, 반제품 테스트, 구리관 리벳 압착까지 9개 스테이션을 한 라인으로 통합했습니다.
자동차 부품 — 조립·검사
압력센서 · 커넥터 조립 검사
부품 위치 파악부터 픽업·조립·언로딩까지 다중 공정을 연동하고, 조립 상태와 코드를 함께 검증합니다.
전기차 모터 — 로봇 검사
헤어핀 스테이터 다면 검사
6축 로봇암과 고속 플라이 캡처로 원통 외형의 내·외·상·하 전 영역을 촬영해 360° 전수 검사합니다.
디스플레이 — 로봇 이송
UTG 폴더블 글래스 검사
컷팅 후 극박 글래스를 다관절 로봇으로 이송하며 엣지 결함을 검사하고, 트레이–지그 간 이송을 자동화했습니다.
태양광 — 라인 자동화
웨이퍼 자동 로딩 · 언로딩
웨이퍼 로딩·언로딩 라인을 자동화하고 바스켓 삽입 시 파손·중첩·각도 이상을 함께 검사합니다.
금속가공 — 국내
음압 환경 로봇 자동화 공정
음압 환경의 로봇 자동화 공정을 구축하고 검사와 연동했습니다. 장비 앞단 투입은 자동 투입 로더로 무인화합니다.
2차전지 — 전 공정
원통형 리튬배터리, 7개 공장
원자재 입고부터 극판·셀·모듈/PACK까지 라인 전체의 비전 검사를 7개 공장에 공급하고 있습니다.
식품 · 의약 — 포장 라인
정량 토출 · 포장 자동화
충전량과 포장 상태를 검사하고 포장 라인 자동화와 연동합니다.